[发明专利]一种开关磁阻电机的开环软启动控制方法

摘要

一种开关磁阻电机的开环软启动控制方法，利用电流斩波模式(CCC)与电压控制模式(VC)相结合的方法，以外部操作人通过转把或踏板传递过来的电平给定信号为开环输入量，经过微处理器(CPU)内置的模数转换模块(ADC)采样后，换算成开环控制比例系数后，同时等比例调节电流斩波模式(CCC)中的斩波限，以及电压控制模式(VC)中的脉宽调制信号(PWM)，输出跟随输入条件变化的上开关功率管电流斩波信号，从而同时控制开关磁阻电机的相电流峰值和相电压，实现电机从零力矩开始至最大力矩的渐变可控输出，实现软启动的效果。

主权项

一种开关磁阻电机的开环软启动控制方法，其特征在于：以外部操作人通过转把或踏板传递过来的电平给定信号为输入条件，同时等比例调节电机各相电流斩波模式CCC中的斩波限以及电压控制模式VC中的脉宽调制信号PWM，输出跟随输入条件变化的功率变换器中上开关功率管电流斩波信号，控制并驱动功率变换器以实现开关磁阻电机的励磁、续流过程，利用电流斩波模式CCC与电压控制模式VC相结合的方法同时控制开关磁阻电机的相电流峰值和相电压，实现电机从零力矩开始至最大力矩的渐变可控输出，达到磁阻电机软启动的效果，包括以下步骤：1)首先检测磁阻电机的转速，通过磁阻电机中位置传感器送来的转速信号，根据磁阻电机的当前转速是否低于预定值，来判断是否需要进入软启动控制阶段，若速度高于预定值则不开启软启动控制，直至下个运算周期继续检测；2)若速度低于预定值则进入软启动控制阶段，此时需要先读取外部操作人通过调速转把或踏板传递过来的电平给定信号；3)将电平给定信号通过微处理器CPU、内置的模数转换模块ADC转换并采样后形成开环输入量参数In1；4)将开环输入量参数In1经过与满量程输入量MaxIn之间的线性拟合公式计算后，得到开环控制比例系数In2；5)继而再通过开环控制比例系数In2同时等比例调节电流斩波模式CCC的斩波限以及电压控制模式VC中的脉宽调制信号PWM的占空比D，分别得到实际斩波限In3和实际脉宽调制信号In4；6)将实际斩波限In3信号和通过电流传感器采样得到的磁阻电机的相电流采样值In5相比较，输出斩波判断信号In6，若In3大于In5则In6输出置高，若In3小于In5则In6输出置低；7)将实际脉宽调制信号In4与斩波判断信号In6相与后，输出上开关功率管控制信号ConUp1，若ConUp1为高，则关断上开关功率管以实现电流斩波，若ConUp1为低，则打开上开关功率管以电机励磁；8)若为多相开关磁阻电机，则每一相均采用上述相同的控制方法。