[发明专利]一种斜滚道星形套自动测量机

摘要

本发明公开了一种斜滚道星形套自动测量机，包括：机架和刚性联动机构，刚性联动机构由底杆、内杆和外杆构成，底杆中部与滑块通过转动销轴铰接，外杆固定球体，内杆固定圆弧杆，圆弧杆的一个圆弧端面穿过圆柱体圆周面上的长槽对准被测件的被测圆弧面；刚性联动机构能够随被测件的切向和径向摆动，被测件能上下移动，径向传感器和切向传感器能检测球体的位置，控制器，其输入端分别连接各路径向传感器、各路切向传感器和控制开关，输出端连接各路径向移动气缸和电机。本发明具有结构合理、测试速度快、测试精度高、使用方便、工作效率高的有益效果。

主权项

一种斜滚道星形套自动测量机，其特征是，包括：机架（11）；电机（91），壳体固定在机架（11）上；螺杆（92），其底部与电机（91）的转动轴固定；长螺母（93），与螺杆（92）顶部联接；定位机构（4），为带圆空腔的圆柱体（41），其顶部中心与长螺母（93）固定，圆柱体（41）的圆周面上开设有六根长槽（43），圆柱体（41）的外径与被测件（3）的内圆周面（31）适配，圆柱体（41）的底部设置有用于放置被测件（3）的圆环（42），当电机转动时，通过长螺母（92）带动定位机构（4）上下移动；滑轨（10），设置有六根，以定位机构（4）为中心分布且径向固定在机架（11）上；滑块（7），设置有六只，分别安装在各自的滑轨（10）上，仅能沿着滑轨（10）径向移动；径向移动气缸（1），设置有六只，缸体安装在机架（11）且位于滑轨（10）的外侧，连杆与滑块（7）连接，滑块（7）与机架（11）之间安装有复位拉簧（12）；刚性联动机构（6），由底杆（61）、内杆（62）和外杆（63）构成，底杆（61）中部与滑块（7）通过转动销轴（8）铰接，外杆（63）固定球体（64），内杆（62）固定圆弧杆（65），圆弧杆（65）的一个圆弧端面穿过圆柱体（41）圆周面上的长槽（43）对准被测件（3）的被测圆弧面（32）；径向传感器（21），设置有六只，分别固定在机架（11）上且位于相应的球体（64）的外侧，用于检测球体（64）的径向位移；切向传感器（22），设置有六只，分别固定在机架（11）上且位于相应的球体（64）的切向位置，用于检测球体（64）的切向位移；控制器，其输入端分别连接各路径向传感器（21）、各路切向传感器（22）和控制开关，输出端连接各路径向移动气缸（1）和电机（91）。