[发明专利]相贯线焊道定位方法

摘要

一种相贯线焊道定位方法，包括安装具有相贯线焊道的待焊元件，待焊元件通过卡盘固定，卡盘中心为第一坐标系原点，确定第一坐标系以及相贯线焊道在第一坐标系中的坐标值，相贯线焊道定位方法，还包括如下步骤：将第一坐标系绕第一坐标系的Z₁轴转动预设旋转角度，建立第二坐标系；将第二坐标系沿第二坐标系的Z₂轴移动预设位移值，建立第三坐标系；根据旋转角度和位移值，计算相贯线焊道在第三坐标系中的坐标值；根据相贯线焊道在第三坐标系中的坐标值，定位相贯线焊道。本发明的相贯线焊道定位方法，可以适用于任何的相贯线焊道的定位，不受焊道位置和结构的局限，定位准确，效率高，适用性强。

主权项

一种相贯线焊道定位方法，包括安装具有相贯线焊道的待焊元件，所述待焊元件通过卡盘固定，所述卡盘中心为第一坐标系原点，所述待焊元件包括第一圆管和第二圆管，所述第一圆管和所述第二圆管垂直相交，形成相贯线焊道，所述第一圆管通过卡盘固定，所述卡盘中心为第一坐标系的原点，所述第一圆管方向为Z₁轴，确定所述第一坐标系以及所述相贯线焊道在所述第一坐标系中的坐标值，其特征在于，所述相贯线焊道定位方法，还包括如下步骤：将所述第一坐标系绕所述第一坐标系的Z₁轴转动预设的旋转角度，建立第二坐标系；将所述第二坐标系沿所述第二坐标系的Z₂轴移动预设的位移值，建立第三坐标系；根据所述旋转角度和所述位移值，计算所述相贯线焊道在所述第三坐标系中的坐标值；根据所述相贯线焊道在所述第三坐标系中的坐标值，定位所述相贯线焊道；其中，所述第一坐标系、所述第二坐标系和所述第三坐标系均为空间直角坐标系。