[发明专利]一种基于激光扫描单线确定堆体下边缘的方法和装置有效
| 申请号： | 201410837330.6 | 申请日： | 2014-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN104596415A | 公开（公告）日： | 2015-05-06 |
| 发明（设计）人： | 谷红伟;许文海;王元臣;华夏;吴厚德;邬启凌;张望;王子乾;李晓伟;李瑛 | 申请（专利权）人： | 中国神华能源股份有限公司;神华销售集团有限公司;北京神华恒运能源科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京邦信阳专利商标代理有限公司 11012 | 代理人： | 金玺;郭丽祥 |
| 地址： | 100011 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于激光扫描单线确定堆体下边缘的方法，包括：步骤一：获取目标堆体的激光扫描单线上扫描点的空间坐标Pi＝[Xi,Yi,Zi]；步骤二：计算；步骤三：将得到的与阈值Ti进行比较，其中其中当第k个扫描点满足时，将该第k个扫描点确定为本扫描单线的分界点；目标堆体的所有激光扫描单线的分界点的集合对应目标堆体的下边缘。本发明还提供一种基于激光扫描单线确定堆体下边缘的装置。利用本发明能够准确地确定目标堆体的下边缘。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 扫描 单线 确定 堆体下 边缘 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种基于激光扫描单线确定堆体下边缘的方法，其特征在于，包括：步骤一：获取目标堆体的激光扫描单线上扫描点的空间坐标Pi＝[Xi,Yi,Zi]，其中Pi为第i个扫描点，i＝1,2,3…,n；步骤二：根据下式计算h‾-=Z‾N--Zi]]>h‾+=Zi-Z‾N+]]>d‾i=h‾--h‾+]]>其中，和分别为在Pi前后各取N个扫描点进行加窗处理后得到的Z坐标的平均值；步骤三：将得到的与阈值Ti进行比较，其中其中当第k个扫描点满足时，将该第k个扫描点确定为本扫描单线的分界点；其中，目标堆体的所有激光扫描单线的分界点的集合对应目标堆体的下边缘。
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