[发明专利]一种塑料桶变更夹具装置

摘要

本发明涉及一种塑料桶变更夹具装置，主要包括基座板，基座板上设有换夹装置；所述换夹装置包括翼字工作台、固定气缸、丁字基座，丁字基座固连有圆弧轨道板，丁字基座安装有与圆弧轨道板相连的旋转输送电机，转动连板套接有开有斜孔的滑动基台，滑动基台安装有定滑轮一、定滑轮二和连接有动滑轮的提升气缸，滑动基台固连有中部依次环绕穿过定滑轮一、动滑轮、定滑轮二和斜孔的缆绳，缆绳下端固连有与卡盘相连的三角固定架，卡盘的圆处设有径向滑道，三个径向滑道连接有三抓夹块，三角固定架安装有夹紧气缸三，夹紧气缸三与三抓夹块相连。本发明结构简单、成本低、自动化程度高并且实现了有效、快速将塑料桶从一个夹具搬运到另一个夹具。

主权项

一种塑料桶变更夹具装置，主要包括基座板(1)，所述基座板(1)上设有载料台(2)和支撑柱(6)，其特征在于：所述载料台(2)上设有初始夹具(3)，所述支撑柱(6)上设有第二种夹具(5)，所述载料台(2)与支撑柱(6)之间设有换夹装置(4)；所述换夹装置(4)包括安装在基座板(1)上的翼字工作台(401)，所述翼字工作台(401)上左侧面处安装有固定气缸(402)，所述固定气缸(402)连接有丁字基座(403)，所述丁字基座(403)的边缘处上端固连有圆弧轨道板(405)，所述丁字基座(403)的中心位置竖直安装有旋转输送电机(404)，所述旋转输送电机(404)轴向连接有转动连板(406)，所述转动连板(406)在背离固定气缸(402)位置处的一端套接有滑动基台(407)，所述滑动基台(407)上开设有斜孔(407a)，所述滑动基台(407)上端面左侧、右侧分别轴向安装有定滑轮一(411L)、定滑轮二(411R)，所述滑动基台(407)上端面中心位置竖直安装有提升气缸(408)，所述提升气缸(408)轴向连接有动滑轮(409)，所述滑动基台(407)上端面左侧一处固连有缆绳(410)，所述缆绳(410)中部依次环绕穿过定滑轮一(411L)、动滑轮(409)、定滑轮二(411R)和斜孔(407a)，所述缆绳(410)下端固连有三角固定架(412)，所述三角固定架(412)底部固连有卡盘(412)，所述卡盘(412)的圆周边缘处设有三个径向滑道(410a)，所述三个径向滑道(410a)内均滑动连接有三抓夹块(413)，所述三角固定架(412)的三个侧端安装有三个夹紧气缸三(414)，所述三个夹紧气缸三(414)分别与其相对应的三抓夹块(413)相连。