[发明专利]一种对点胶位置进行高度补偿的方法有效
| 申请号： | 201410834353.1 | 申请日： | 2014-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN104607368B | 公开（公告）日： | 2017-03-08 |
| 发明（设计）人： | 黄坤海 | 申请（专利权）人： | 深圳市轴心自控技术有限公司 |
| 主分类号： | B05D1/26 | 分类号： | B05D1/26;B05D3/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518040 广东省深圳市福*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种对点胶位置进行高度补偿的方法，包括S1在第一待点胶品中设定测高的探测位置，校准视觉系统与点胶头的位置关系，测量视觉系统与点胶头的高度差H；S2校准激光测高模块与视觉系统的位置关系，测量视觉系统在探测位置的Z坐标Z1、激光测高模块在探测位置的Z坐标Z2、激光测高模块的激光到探测位置的测高值V1；S3设定第二待点胶品的点胶位置；S4测量激光测高模块在点胶位置的Z坐标Z3以及激光测高模块在点胶位置的激光的测高值V2；S5点胶位置的Z坐标Z新＝Z1+H‑V1‑Z2+V2+Z3；S6将Z新补偿到点胶位置的Z坐标。其有益效果可以对点胶位置的高度补偿，从而使点胶效果稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 位置 进行 高度 补偿 方法 | ||
【主权项】：
一种对点胶位置进行高度补偿的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：在第一待点胶品中设定测高的探测位置，校准视觉系统与点胶头的位置关系，测量所述视觉系统与所述点胶头的高度差H；S2：校准激光测高模块与所述视觉系统的位置关系，测量所述视觉系统在所述探测位置的Z坐标Z1、所述激光测高模块在所述探测位置的Z坐标Z2、所述激光测高模块的激光到所述探测位置的测高值V1；S3：设定第二待点胶品的点胶位置；S4：测量所述激光测高模块在所述点胶位置的Z坐标Z3，以及测量所述激光测高模块在所述点胶位置的激光的测高值V2；S5：计算所述点胶位置的Z坐标Z新：Z新＝Z1+H‑V1‑Z2+V2+Z3；所述视觉系统计算所述Z新，并保存所述Z新，更新所述Z新为所述点胶位置的最终高度；S6：所述点胶头执行点胶。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市轴心自控技术有限公司，未经深圳市轴心自控技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201410834353.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
