[发明专利]一种异常天气下的高铁调度方法及系统

摘要

本发明提供一种异常天气下的高铁调度方法及系统，预先将不同限速值对应的执行时刻表进行存储，并且在高铁列车运行过程中，实时的将当前时刻以及当前时刻高铁列车的经纬度信息均关联至每一个限速值所对应的执行时刻表，实现对每一个限速值所对应的执行时刻表进行实时修正，使得每一个限速值对应的执行时刻表，均与高铁列车的当前运行状态相匹配，一旦由于天气变化导致限速值发生变化时，就可以立即切换到新的限速值所对应的执行时刻表，实现了即时切换，使高铁列车立即按照新的限速值所对应的执行时刻表运行。采用本发明中的上述方案能够保证高铁列车真正实现在天气异常时也能精确到秒的按照预先设定的时刻表行驶。

主权项

一种异常天气下的高铁调度方法，其特征在于，包括如下步骤：S1:生成各种限速值情况下的预案时间表，具体包括如下步骤：S11：根据不同限速值Vxj，事先由驾驶员驾驶高铁列车沿着轨道线路按照规定的速度行驶，在各种限速值下行驶的过程中，每隔H秒获取一次行驶数据,所述行驶数据包括行驶里程Si、行驶时间ti、行驶速度Vi和应答器编码Ci，其中相邻两个应答器之间对应一闭塞区；S12：生成各种限速值Vxj下的多个预案时间表，每一预案时间表中记录高铁列车沿着轨道线路行驶时的始发站、途经站、终点站，以及所述步骤S11中获取的所述行驶数据，其中所述行驶时间ti作为基准时间，所述行驶里程Si作为基准里程，所述行驶速度Vi作为基准速度,始发站所对应的基准时间为“0s”，始发站所对应的基准速度为出发速度；S2：生成执行时刻表：调取步骤S1中得到的不同限速值Vxj对应的预案时间表，根据高铁列车的发车时刻、到达各途经站的时刻及到达终点站的时刻，将每一限速值下的预案时间表中的基准时间调整为对应的北京时刻作为基准时刻，形成不同限速值Vxj对应的执行时刻表，其中始发站对应的时刻为出发时刻；S3：整合执行时刻表在高铁列车行驶过程中，针对每一限速值Vxj对应的执行时刻表，每隔H秒采集一次高铁列车所处轨道所对应的应答器编码以及行驶里程，当应答器编码由Ci变化为Ci+1时，将每一执行时刻表中与应答器编码Ci+1起始位置对应的基准里程Si+1修正为0并将其后的基准里程数均减去Si+1；在高铁列车行驶过程中，每隔H秒检测一次高铁列车的行驶里程Si，当应答器编码由Ci变化为Ci+1时，将高铁列车的行驶里程清零；S4：生成调度信息，具体包括如下步骤：S41：调取所述步骤S2中得到的所有不同限速值Vti对应的执行时刻表，并得到当前路况对应的限速值VX；S42：实时读取高铁列车所处轨道线路的对应的应答器编码，当应答器编码由Ci变化为Ci+1时，则执行步骤S43，否则执行步骤S44；S43：将所述执行时刻表中与应答器编码Ci+1起始位置对应的基准里程Si+1修正为0并将其后的基准里程数均减去Si+1，并且将高铁列车的行驶里程清零,然后返回步骤S41；S44：实时读取当前时刻T的高铁列车的行驶里程SD；S45：将当前时刻下的高铁列车的行驶里程SD分别关联至不同限速值Vxj对应的执行时刻表中，将其对应的基准时刻设置为TDi；S46：再次确认当前时刻下路况对应的限速值VX，将限速值VX对应的执行时刻表中的TDi修改为TD，并提取该执行时刻表中当前时刻T对应的基准里程ST，分别在其他限速值Vxj对应的执行时刻表中查找与ST对应的基准里程，分别将其对应的基准时刻修改为当前时刻T；S47：比较T与TD是否相等：当T=TD时，进入步骤S48；当T≠TD时，进入步骤S49；S48：提示高铁列车按照限速值VX对应的执行时刻表中TD的下一个基准时刻所对应的基准速度行驶，之后进入步骤S5；S49：提示高铁列车按照如下速度进行行驶：VT=（SH‑SD）/TH，其中TH是时间调整阈值，即经过时间TH之后使高铁列车经纬度信息（XD，YD）所对应的基准时刻TD与当前时刻T之间的误差为零；其中SH是限速值VX对应的执行时刻表中以当前时刻T加上时间调整阈值TH作为基准时间所对应的基准里程；SD是限速值VX对应的执行时刻表中以高铁列车经纬度信息（XD，YD）作为基准位置所对应的基准里程，之后进入步骤S5；S5：判断高铁列车是否到达终点站，若是则结束调度，否则返回步骤S3。