[发明专利]纯电动汽车转速波动的抑制方法

摘要

本发明公开了一种纯电动汽车转速波动的抑制方法，本方法由电机驱动系统给定电机期望转速                                               并采集电机的实际转速，两者的偏差输入PI控制器，PI控制器输出为期望转矩；期望转矩通过梯度限幅模块进行梯度限幅算法处理，得到限幅转矩，以限幅转矩作为电流计算模块的输入，得到期望的励磁电流和转矩电流；通过闭环PI控制模块达到稳态值并输出控制电压和，由脉宽调制模块控制功率模块驱动电机产生稳定的转矩以平衡负载转矩，实现转速波动的抑制。本方法在矢量控制的基础上，对转速偏差PI控制器输出的转矩给定值进行梯度限幅，以限幅后的力矩作为实际的力矩输出值，从而实现转速波动的抑制。

主权项

一种纯电动汽车转速波动的抑制方法，其特征在于本方法包括如下步骤：步骤一、电机驱动系统给定电机期望转速并采集电机的实际转速，期望转速与实际转速的偏差输入PI控制器，PI控制器输出为期望转矩；步骤二、将期望转矩通过梯度限幅模块进行梯度限幅算法处理，得到限幅转矩，以限幅转矩作为电流计算模块的输入，得到期望的励磁电流和转矩电流，步骤三、期望的励磁电流和转矩电流通过闭环PI控制模块达到稳态值并输出控制电压和，由脉宽调制模块控制功率模块驱动电机产生稳定的转矩以平衡负载转矩，实现转速波动的抑制。