[发明专利]一种三角形物件运输机器人

摘要

一种三角形物件运输机器人，涉及一种自动化设备，包括运输台，运输台内有控制器和驱动装置，运输台上有测距雷达，运输台上还有甲滑道，甲滑道延伸到运输台边缘，甲滑道上有甲伸缩气缸，甲伸缩气缸上有甲电动转轴，甲电动转轴上伸缩杆，伸缩杆上有三角锥体，甲滑道上还有乙电动转轴，乙电动转轴上有放置板，放置板边缘有倾斜板，放置板上还有阻挡版，放置板底部有两个电磁铁，运输台上有铁槽，运输台底部有电动旋转轴，电动旋转轴底部有顶起油缸。与现有技术相比，本发明的运输机器人可以自动拿起三角锥型工件，并且还能自动运送工件至指定位置，解决了以往运输三角锥型工件时必须人工搬运的问题，极大的增加了运输的效率，减少了人工时耗。

主权项

一种三角形物件运输机器人，包括运输台（1），所述的运输台（1）内设置有控制器（16）和驱动装置，所述的运输台（1）上设置有若干个测距雷达（9），其特征为，所述的运输台（1）上还设置有甲滑道（2），所述的甲滑道（2）延伸到所述运输台（1）边缘，所述的甲滑道（2）上设置有甲伸缩气缸（3），所述的甲伸缩气缸（3）上设置有甲电动转轴（31），所述的甲电动转轴（31）上设置有伸缩杆（32），所述的伸缩杆（32）上设置有可拆卸的三角锥体（33），所述的三角锥体（33）底部设置有三角形凹槽，所述的甲滑道（2）上还设置有乙电动转轴（4），所述的乙电动转轴（4）上设置有放置板（41），所述的放置板（41）边缘设置有倾斜板（42），所述的放置板（41）上还设置有阻挡版（43），所述的放置板（41）底部分别设置有两个电磁铁（45），所述的运输台（1）上设置有与所述电磁铁（45）相配合的铁槽（46），所述的运输台（1）底部设置有电动旋转轴（17），所述的电动旋转轴（17）底部设置有顶起油缸（18）。