[发明专利]距离估算系统及距离估算方法有效
申请号: | 201410813662.0 | 申请日: | 2014-12-24 |
公开(公告)号: | CN105791663B | 公开(公告)日: | 2018-01-16 |
发明(设计)人: | 罗一中;李宗贤 | 申请(专利权)人: | 光宝科技股份有限公司 |
主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232 |
代理公司: | 北京泰吉知识产权代理有限公司11355 | 代理人: | 张雅军,谢琼慧 |
地址: | 中国台*** | 国省代码: | 台湾;71 |
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摘要: | 一种距离估算系统执行一种距离估算方法。该距离估算系统根据一影像产生一对应该影像的深度图,并产生分别对应该影像中的一第一选择位置及一第二选择位置的一第一位置资料及一第二位置资料。该第一选择位置及该第二选择位置分别对应该影像中的一第一标的及一第二标的。该距离估算系统再至少根据该第一位置资料、该第二位置资料及该深度图,估算该第一标的及该第二标的间的距离,以实现兼具便利性及可靠度的距离估算方法。 | ||
搜索关键词: | 距离 估算 系统 方法 | ||
【主权项】:
一种距离估算方法,适用于一距离估算系统,该距离估算系统包含一用于撷取具有至少一第一标的与一第二标的的一影像的影像撷取模块、一输入模块、一用于显示该影像的显示模块及一至少电连接该输入模块与该显示模块的处理模块,该影像撷取模块包括一镜头及一影像感测器阵列,其特征在于:该距离估算方法包含以下步骤:(a)通过该处理模块,根据该影像产生一对应该影像的深度图;(b)通过该输入模块,产生分别对应于该显示模块所显示的该影像中的一第一选择位置及一第二选择位置的一第一位置资料及一第二位置资料,该第一选择位置及该第二选择位置分别对应于该影像中的该第一标的及该第二标的;及(c)通过该处理模块,至少根据该第一位置资料、该第二位置资料及该深度图,估算该第一标的及该第二标的间的距离;步骤(c)包括以下子步骤:(c‑1)通过该处理模块,根据该第一位置资料及该深度图,并还根据该影像撷取模块撷取该影像时的一镜头焦距及该影像感测器阵列的画素尺寸,估算该第一标的与该镜头间的一第一物距;及(c‑2)通过该处理模块,至少根据该第一物距、该第一位置资料、该第二位置资料及该镜头焦距,估算该第一标的及该第二标的间的距离。
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