[发明专利]距离估算系统及距离估算方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种距离估算系统及距离估算方法，特别是涉及一种根据一影像的深度图的距离估算系统及距离估算方法。

背景技术

随着半导体制程的日新月异，及生产技术的持续改良，行动设备(Mobile Device)如手机或平板计算机的性能变得日益强大，且其价格也变得让一般消费者都能负担，进而使得行动设备广泛地被大众所使用。然而，在以往具有摄影功能的单镜头行动设备中，往往都只能提供拍照及录像的功能，但却无法得知该影像中的任一物体的实际尺寸。所以，若遇到需要标示尺寸做为参考依据的物体，通常会在拍摄时在被测物体的附近放置一可作为长度参考依据的参考物体，例如尺或常用的硬币等。然而，此种方法无法直接得到被测物体的实际尺寸，因此造成使用上的不便且不准确。

发明内容

本发明的目的在于通过所拍摄的影像而可方便且准确地估算出该影像中相应的任一目标物的尺寸或任二个目标物间的距离。

本发明的一观点，提供一种距离估算方法，适用于一距离估算系统，该距离估算系统包含一用于撷取具有至少一第一标的与一第二标的的一影像的影像撷取模块、一输入模块、一用于显示该影像的显示模块及一至少电连接该输入模块与该显示模块的处理模块。该距离估算方法包含以下步骤：

(a)通过该处理模块，根据该影像产生一对应该影像的深度图；

(b)通过该输入模块，产生分别对应于该显示模块所显示的该影像中的一第一选择位置及一第二选择位置的一第一位置资料及一第二位置资料，该第一选择位置及该第二选择位置分别对应于该影像中的该第一标的及该第二标的；及

(c)通过该处理模块，至少根据该第一位置资料、该第二位置资料及该深度图，估算该第一标的及该第二标的间的距离。

本发明的另一观点，提供一种距离估算系统，该距离估算系统包含一用于撷取具有至少一第一标的与一第二标的的一影像的影像撷取模块、一输入模块、一用于显示该影像的显示模块，及一处理模块。

该输入模块用于产生分别对应于该显示模块所显示的该影像中的一第一选择位置及一第二选择位置的一第一位置资料及一第二位置资料。该第一选择位置及该第二选择位置分别对应于该影像中的该第一标的及该第二标的。

该处理模块至少电连接该输入模块与该显示模块，并可根据该影像产生一对应该影像的深度图，再至少根据该第一位置资料、该第二位置资料及该深度图，估算该第一标的及该第二标的间的距离。

本发明的有益效果是通过该处理模块至少根据该第一位置资料、该第二位置资料及该深度图，估算该第一标的及该第二标的间的距离，以提供兼具便利性及可靠度的距离估算方法、距离估算系统。

附图说明

本发明的其他的特征及功效，将于参照图式的实施方式中清楚地呈现，其中：

图1是一方块图，说明本发明距离估算方法的一第一实施例及一第三实施例所适用的距离估算系统；

图2是一流程图，说明本发明距离估算方法的该第一实施例；

图3是一示意图，说明该第一实施例的一显示模块所显示的一影像；

图4是一示意图，说明该第一实施例的计算方式；

图5是一方块图，说明本发明距离估算方法的一第二实施例所适用的距离估算系统；

图6是一流程图，说明本发明的该第二实施例；

图7是一流程图，说明本发明的该第三实施例；

图8是一示意图，说明本发明的该第二实施例的计算方式；及

图9是一示意图，说明本发明的该第三实施例的计算方式。

具体实施方式

在本发明被详细描述前，应当注意在以下的说明内容中，类似的元件是以相同的编号来表示。