[发明专利]一种用于极地科考的陆地翼帆车在审
申请号: | 201410809984.8 | 申请日: | 2014-12-24 |
公开(公告)号: | CN104590040A | 公开(公告)日: | 2015-05-06 |
发明(设计)人: | 谢少荣;张凯;冯凯;沈天昊;陈继清;罗均;李恒宇 | 申请(专利权)人: | 上海大学 |
主分类号: | B60L8/00 | 分类号: | B60L8/00;B62D5/04 |
代理公司: | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人: | 顾勇华 |
地址: | 200444*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于极地科考的陆地翼帆车。它包括车体骨架、前轮、后轮、伺服电机和舵机,其特征在于:有一个翼帆通过翼帆连接板和桅杆安装在所述车体骨架上,并用轴承进行转动连接,所述伺服电机和舵机也安装在车体骨架上;有两根钢丝绳的上下端分别连接翼帆顶端上的悬索增长杆和车体骨架上的悬索台;桅杆下端通过联轴器与所述伺服电机连接,由伺服电机驱动旋转;所述翼帆安装在桅杆上,随桅杆一起转动;所述伺服电机通过控制翼帆与风向之间的攻角而在风力推动下产生推力,为陆地翼帆车提供动力来源;所述舵机通过前轮转向传动机构控制两前轮转动,实现陆地翼帆车的航向自主控制。本发明具有结构简洁可靠,可扩展性强,续航能力强等特点,可广泛应用于极地科考。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 极地 科考 陆地 翼帆车 | ||
【主权项】:
一种用于极地科考的陆地翼帆车,包括车体骨架(4)、前轮(3)、后轮(5)、伺服电机(6)和舵机(7),其特征在于:有一个翼帆(2)通过一个翼帆连接板(14)和一根桅杆(12)安装在所述车体骨架(4)上,并用一个轴承(8)进行转动连接,所述伺服电机(6)和舵机(7)也安装在车体骨架(4)上;有两根钢丝绳(10)的上下端分别连接翼帆(2)顶端上的一个悬索增长杆(1)和车体骨架(4)上的一个悬索台(11);桅杆(12)下端通过一个联轴器(9)与所述伺服电机(6)连接,由伺服电机(6)驱动旋转;所述翼帆(2)安装在桅杆(12)上,随桅杆(12)一起转动;所述伺服电机(6)通过控制翼帆(2)与风向之间的攻角而在风力推动下产生推力,为陆地翼帆车提供动力来源;所述舵机(7)通过一个前轮转向传动机构控制两前轮(3)转动,实现陆地翼帆车的航向自主控制。
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