[发明专利]一种基于单轴加速度计的自适应步数检测方法

摘要

一种基于单轴加速度计的自适应步数检测方法，采用单个加速度传感器并将其固定在行人腰后侧，用此加速度计测量行人天向加速度，根据人体重心在竖直方向的周期性起伏变化特征，通过识别此加速度计输出信号的波峰和波谷数即可实现对人体行走步数的检测。为有效解决振动等因素导致步数检测率下降问题，提出一种双窗口步数检测法，并根据人体运动状态提出窗口长度自适应调整准则，实现行人在不同行走速度下对步数的准确检测。本发明简单有效，易实现，并且对抵抗振动等干扰具有一定的鲁棒性。

主权项

一种基于单轴加速度计的自适应步数检测方法，其特征在于包括以下步骤：(1)将单轴加速度计固定在人体腰后侧并用于测量行人天向加速度；(2)初始化时设定步态周期：行走一步的时间T(0)＝0.2秒，加速度计信号最大波峰数N1＝0，加速度计信号最小波谷数N2＝0,行进步数N＝0；(3)利用步态周期T(N)和系统采样频率fs自适应调整两窗口的长度L(N)，其中两窗口只重叠1个采样点；(4)两窗口分别求取各窗口内所含加速度计输出信号的最大峰值，判断两窗口最大峰值是否是同一时序下对应的同一个数，是,则N1＝N1+1，否,则N1不变，并记录出现最大峰值的时序j，并存储于maxpeak_time(N1)；(5)两窗口分别求取各窗口内所含加速度计输出信号的最小峰值，判断两窗口最小峰值是否是同一时序下对应的同一个数，是,则N2＝N2+1,否则N2不变，并记录出现最小峰值的时序j，并存储于minpeak_time(N2)；(6)当N1＝N2且N1>0时，步数N＝N+1，并计算步态周期T(N),否则N和T(N)不变，从而实现自适应步数检测。