[发明专利]一种用于灯头立式注塑机的机械手

摘要

本发明公开了一种用于灯头立式注塑机的机械手，包括一支架，支架上设置有水平导轨，该水平导轨上安装有滑动座，滑动座上安装有纵向升降臂，同时滑动座上还分别设置有横向驱动机构和纵向驱动机构，所述纵向升降臂的下端还连接有灯头夹具。采用本发明的机械手可以自动地将灯头摆放在灯头立式注塑机上或从灯头立式注塑机上取下，摈弃了传统人工手动摆放和收取灯头的方式，既可以降低工人的劳动强度，又可以避免工人被灯头立式注塑机误伤，保证人身安全，同时还可以大大地提高灯头的摆放和收取效率，进而提高灯头的生产效率，增强企业的社会竞争力。

主权项

 一种用于灯头立式注塑机的机械手，其特征在于：包括一支架（10），所述支架（10）的中上部设置有一水平导轨（11），该水平导轨（11）上至少安装有一个能够沿着该水平导轨（11）横向来回移动的滑动座（12），所述滑动座（12）上活动安装有能够在垂直方向上下移动的纵向升降臂（13），同时滑动座（12）上还分别设置有用于驱动滑动座（12）沿着水平导轨（11）移动的横向驱动机构（14）和用于驱动纵向升降臂（13）在垂直方向上下移动的纵向驱动机构（15），所述纵向升降臂（13）的下端还连接有用于夹持和移动灯头的灯头夹具（16）。