[发明专利]机器人在审
| 申请号： | 201410783342.5 | 申请日： | 2014-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN104494725A | 公开（公告）日： | 2015-04-08 |
| 发明（设计）人： | 王帅;蒋太刚 | 申请（专利权）人： | 重庆花金王科技开发有限公司璧山分公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 402700 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人，包括两个自平衡电动车、两条可交叉摆动的腿部和设置在腿部底部的足部，所述两个自平衡电动车的车轮分别安装在两个足部上，所述足部主要通过所述车轮与地面接触。当机器人双腿着地时，相当于机器人站在一台双轮自平衡电动车上面，此时无论机器人如何调整姿态都不会倾倒；当机器人的一条腿抬起时，此时相当于机器人单脚踩着一台独轮自平衡电动车，而通过该自平衡电动车的控制，所述机器人可长时间地保持单腿着地的姿态，而且此时无论机器人的上部身体如何运动，都不会倾倒。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
一种机器人，包括两个自平衡电动车、两条可交叉摆动的腿部（1）和设置在腿部底部的足部（2），其特征在于：所述两个自平衡电动车的车轮分别安装在两个足部（2）上，所述足部（2）主要通过所述车轮（3）与地面接触。
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