[发明专利]一种砼喷浆机器人

摘要

本发明涉及一种新型砼喷浆机器人，该砼喷浆机器人设有一个支撑底盘，支撑底盘上部后侧设有支撑座，支撑座的上部固定连接有支撑臂，支撑臂的上端开有燕尾槽，燕尾槽内匹配设有燕尾状的Z向导轨臂，Z向导轨臂的上部连接有可上下升降的Y向升降臂，盘状固定臂的下部固定连接着X向导轨臂；支撑底盘的上部设有旋转驱动装置，旋转轴位于输送缸内并与旋转驱动装置相连接；输送缸的出口端通过喷浆管与混凝土喷射枪连接，喷射枪的侧面固定连接在X向导轨臂下方。该喷浆机器人结构紧凑，运转时稳定安全，操作简便可靠，维护费用低廉，而且可以在x，y，x三个坐标方向随意移动，喷浆效率高，适合在建筑行业推广使用。

主权项

一种新型砼喷浆机器人，该砼喷浆机器人包括Y向升降臂（1）、横向臂（2）、盘状固定臂（3）、X向导轨臂（4）、搅拌料斗（5）、喷射枪（6）、旋转驱动装置（7）、输送缸（8）、搅拌叶片（9）、旋转轴（10）、喷浆管（11）、支撑座（12）、支撑臂（13）、Z向导轨臂（14）、变幅油缸（15）、支撑底盘（16）、速凝液泵（17）、速凝液输液管（18）及压力混合阀（19），其特征在于，该砼喷浆机器人设有一个支撑底盘（16），支撑底盘（16）上部后侧设有支撑座（12），支撑座（12）的上部固定连接有支撑臂（13），支撑臂（13）的上端开有燕尾槽，燕尾槽内匹配设有燕尾状的Z向导轨臂（14），Z向导轨臂（14）的上部连接有可上下升降的Y向升降臂（1），Y向升降臂（1）的一侧横向弯曲形成横向臂（2），横向臂（2）上设有盘状固定臂（3），盘状固定臂（3）的下部固定连接着X向导轨臂（4）。