[发明专利]一种自平衡式冲铆枪及其控制方法在审
| 申请号： | 201410777370.6 | 申请日： | 2014-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN104493049A | 公开（公告）日： | 2015-04-08 |
| 发明（设计）人： | 王健强;李伟;牛赵龙;汤东华;王庆华;王静 | 申请（专利权）人： | 安徽巨一自动化装备有限公司 |
| 主分类号： | B21J15/10 | 分类号： | B21J15/10;B21J15/18;B21J15/30 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司34101 | 代理人： | 何梅生 |
| 地址： | 230051安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自平衡式冲铆枪及其控制方法，其特征是以托架为基座，由机械臂带动托架的移动；设置“C”型钳体，其处在上下相对位置上的两端头分别形成上钳口和下钳口；“C”型钳体是以导轨滑块机构与托架相配合，导轨滑块机构中的导轨为竖向直线导轨；在托架上固定安装有平衡气缸，以平衡气缸中的活塞杆与“C”型钳体固定连接；在“C”型钳体的顶部固定设置气液增压缸，气液增压缸中的活塞杆呈竖直并处在“C”型钳体的上钳口处，在气液增压缸中的活塞杆的底端安装凸模，与凸模相配合的凹模固定设置在下钳口上。本发明通过平衡气缸提供平衡力，并设置滑动导轨限制铆枪方向，保证了铆接后板件不变形、提高铆接强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平衡 式冲铆枪 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种自平衡式冲铆枪，其特征是设置所述冲铆枪的结构形式为：以托架(3)为基座，所述托架(3)与机械臂(1)固定连接，以所述机械臂(1)带动托架(3)的移动；设置“C”型钳体(2)，其处在上下相对位置上的两端头分别形成上钳口和下钳口；所述“C”型钳体(2)是以导轨滑块机构与托架(3)相配合，所述导轨滑块机构中的导轨为竖向直线导轨(4)；在所述托架(3)上固定安装有平衡气缸(6)，以所述平衡气缸(6)中的活塞杆与所述“C”型钳体固定连接，用以驱动所述“C”型钳体(2)沿所述竖向直线导轨(4)移动；在所述“C”型钳体(2)的顶部固定设置气液增压缸(8)，所述气液增压缸(8)中的活塞杆呈竖直并处在所述“C”型钳体(2)的上钳口处，在所述气液增压缸(8)中的活塞杆的底端安装凸模(9)，与所述凸模(9)相配合的凹模(10)固定设置在所述下钳口上。
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