[发明专利]永磁同步电机的直轴电感测量方法

摘要

本发明公开了一种永磁同步电机的直轴电感测量方法，属于电力电子技术领域。本发明首先利用同样的控制方法分两次驱动永磁同步电机实现空载稳态运行，两次空载稳态运行状态下的驱动信号的幅值不同，而频率为小于所述永磁同步电机基频的相同的频率；然后根据两次空载稳态运行状态下的驱动信号的电流、电压计算得到直轴电感。本发明方法可以较准确地测得永磁同步电机的直轴电感，不需要额外的电压检测设备和元件，不需要同步电机直轴定位，且操作简单，鲁棒性强。

主权项

永磁同步电机的直轴电感测量方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、利用同样的控制方法分两次驱动永磁同步电机实现空载稳态运行，两次空载稳态运行状态下的驱动信号的幅值不同，而频率为小于所述永磁同步电机基频的相同的频率ω_r；步骤2、根据以下两式中的任意一个计算所述永磁同步电机的直轴电感L_sd：$L_{\mathrm{sd}}=\frac{\sqrt{{U_2}^2-{R_s}^2{i_{\mathrm{sd}2}}^2}-\sqrt{{U_1}^2-{R_s}^2{i_{\mathrm{sd}1}}^2}}{(i_{\mathrm{sd}2}-i_{\mathrm{sd}1}){\mathrm{\ω}}_r},$$L_{\mathrm{sd}}=\frac{U_1\sin {\mathrm{\θ}}_1-U_2\sin {\mathrm{\θ}}_2}{{\mathrm{\ω}}_r(i_{\mathrm{sd}1}-i_{\mathrm{sd}2})},$其中，R_s为定子电阻；U₁、U₂分别为两次空载稳态运行状态下的驱动信号在d‑q坐标系下的三相稳态电压模值；i_sd1、i_sd2分别为两次空载稳态运行状态下的驱动信号在d‑q坐标系下的三相稳态电流模值；θ₁、θ₂分别为两次空载稳态运行状态下的驱动信号的电压矢量与电流矢量间的夹角。