[发明专利]桥梁绳索的检测系统有效
| 申请号： | 201410764929.1 | 申请日： | 2014-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN104483322A | 公开（公告）日： | 2015-04-01 |
| 发明（设计）人： | 李君 | 申请（专利权）人： | 长沙理工大学 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88;G01N27/83;G01N27/82 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 414000 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种桥梁绳索的检测系统，包括：蛇形机器人，多单目视觉检测模块，无损漏磁检测模块，磁致伸缩传感模块；多单目视觉检测模块位于蛇形机器人的关节部分；无损漏磁检测模块位于蛇形机器人内部；磁致伸缩传感模块位于蛇形机器人顶部。本发明提供的一种桥梁绳索的检测系统，通过设计蛇形机器人，能适应各种环境，完成空间螺旋运动，该检测系统智能化程度高，可控性强，通过设置多单目视觉检测模块，无损漏磁检测模块，磁致伸缩传感模块实现绳索外部、内部以及腐蚀损伤的全方面检测；该检测系统在执行检测任务时可以实施步态切换从而成功实现越障，这在桥梁绳索检测过程中减少了来回次数，提高了检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 桥梁 绳索 检测 系统 | ||
【主权项】：
一种桥梁绳索的检测系统，其特征在于，该桥梁绳索的检测系统包括：蛇形机器人，多单目视觉检测模块，无损漏磁检测模块，磁致伸缩传感模块；多单目视觉检测模块位于蛇形机器人的关节部分，用于对绳索表面进行检测；无损漏磁检测模块位于蛇形机器人内部，用于对绳索内部进行检测；磁致伸缩传感模块位于蛇形机器人顶部，用于发射低频导波信号检测绳索疲劳和腐蚀损伤。
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