[发明专利]AGV驱动装置及AGV

摘要

本发明适用于自动控制领域，提供一种AGV驱动装置，所述驱动装置包括：驱动轮（1）、外框（2）、两个驱动电机（4）和磁导航（5）；其特征在于，所述驱动装置还包括：减震系统（3）、中板（6）、中轴（7）和中轴法兰（8）；其中，外框（2）为中空的长方形框体，两个驱动电机（4）并排固定在外框（2）的长边内侧，中轴（7）与两个驱动电机的侧面固定，中轴（7）的顶端与中板（6）固定，中轴法兰（8）与中板（6）固定且固定位置与中轴（7）与中板（6）的固定位置对应。本发明提供的技术方案具有减震效果好，使用寿命长，高度低的优点。

主权项

1.一种AGV驱动装置，所述驱动装置包括：驱动轮(1)、外框(2)、两个驱动电机(4)和磁导航(5)；其特征在于，所述驱动装置还包括：减震系统(3)、中板(6)、中轴(7)和中轴法兰(8)；其中，外框(2)为中空的长方形框体，两个驱动电机(4)并排固定在外框(2)的长边内侧，中轴(7)与两个驱动电机的侧面固定，中轴(7)的顶端与中板(6)固定，中轴法兰(8)与中板(6)固定且固定位置与中轴(7)与中板(6)的固定位置对应；所述减震系统(3)包括：两个导柱挡板(30)、两个弹簧导柱(31)和弹簧(315)；其中，导柱挡板(30)固定在外框(2)的对角处，导柱挡板(30)为U型挡板；弹簧导柱(31)包括：水平导柱(310)、上导柱头(311)、下导柱头(312)、上插销(313)和下插销(314)；其中，水平导柱(310)位于弹簧(315)的中孔中，上导柱头(311)和下导柱头(312)分别与水平导柱(310)的上端和下端固定；上导柱头(311)和中板(6)设置有与上插销(313)配合的插销孔；下导柱头(312)和导柱挡板(30)的底端设置有与下插销(314)配合的插销孔；上插销(313)同时穿过上导柱头(311)设置的与上插销(313)配合的插销孔和中板(6)设置的与上插销(313)配合的插销孔；下插销(314)同时穿过下导柱头(312)设置的与下插销(314)配合的插销孔和导柱挡板(30)的底端设置的与下插销(314)配合的插销孔；中板(6)在与中轴法兰(8)中部开孔对应位置设置有通孔(61)；中轴(7)在通孔(61)的对应位置也设置有通道孔；磁导航(5)固定在外框(2)的短边外侧，外框(2)的短边外侧设置有导线槽(23)。