[发明专利]一种弯曲伸缩的机械臂

摘要

一种弯曲伸缩的机械臂，包括伸缩臂，所述伸缩臂由两个或两个以上的剪式结构首尾串联枢接组成，所述剪式结构由第一连接杆和第二连接杆相互交叉枢接组成，所述交叉枢接部为第一枢接部，相邻的两个所述剪式结构，前一个所述剪式结构的第一连接杆的尾部枢接于后一个所述剪式结构的第二连接杆的首部，其第二连接杆的尾部枢接于后一个所述剪式结构的第一连接杆的首部，所述第一枢接部将所述剪式结构的连接杆分别分为前段和后段，所述第一连接杆的前段长于所述第一连接杆的后段，所述第二连接杆的前段短于所述第二连接杆的后段。本发明提出一种结构简单的弯曲伸缩的机械臂，提高了剪式结构的应用，同时不需使用时可收拢，减少存放空间。

主权项

一种弯曲伸缩的机械臂，包括伸缩臂，所述伸缩臂由两个或两个以上的剪式结构首尾串联枢接组成，该首尾枢接位置为第二枢接部，所述剪式结构由第一连接杆和第二连接杆相互交叉枢接组成，所述交叉枢接部为第一枢接部，相邻的两个所述剪式结构，前一个所述剪式结构的第一连接杆的尾部枢接于后一个所述剪式结构的第二连接杆的首部，其第二连接杆的尾部枢接于后一个所述剪式结构的第一连接杆的首部，其特征在于：所述第一枢接部将所述剪式结构的连接杆分别分为前段和后段，所述第一连接杆的前段长于所述第一连接杆的后段，所述第二连接杆的前段短于所述第二连接杆的后段；相邻的两个所述剪式结构的两个第一连接杆在同一水平面上不相互平行。