[发明专利]矿井提升机制动的双闭环调节装置及制动方法

摘要

本发明属于矿井提升机制动控制技术，提出一种矿井提升机制动的双闭环调节装置。提出的一种矿井提升机制动的双闭环调节装置的恒减速制动与工作制动共用液压站（15）和电液调压装置（13）；液压站（14）的油压由双闭环调节装置通过电液调压装置（13）进行调节；双闭环调节装置包括有速度环、压力环和功率放大器（10）；压力环包括有工作制动压力给定器（6）、压力环比较器（5）、压力调节器（7）、压力调节区间限幅器（8）、压力下降率限制器（9）和压力传感器（12）；速度环包括有安全制动速度给定器（2）、速度环比较器（3）、速度调节器（4）和速度传感器（11）。本发明达到了提升机能够安全平稳制动停车的目的。

主权项

一种矿井提升机制动的双闭环调节装置，所述的矿井提升机制动包括安全制动和工作制动；所述的安全制动采用恒减速制动；其特征在于：所述恒减速制动与工作制动共用液压站（15）和电液调压装置（13）；所述的液压站（15）的油源由油泵（14）提供；所述液压站（14）的油压由双闭环调节装置通过电液调压装置（13）进行调节；所述的双闭环调节装置（13）包括有速度环、压力环和功率放大器（10）；     所述的压力环包括有工作制动压力给定器（6）、压力环比较器（5）、压力调节器（7）、压力调节区间限幅器（8）、压力下降率限制器（9）和压力传感器（12）；所述的压力传感器（12）用于对盘形制动器（16）的实际压力进行实时监测；所述压力传感器（12）的输出端连接在压力环比较器（5）的输入端，将液压站（15）的实际压力送入压力环比较器（5）；所述的工作制动压力给定器（6）通过安全继电器AC（1）的常开触点连接在压力环比较器（5）的输入端，将工作制动过程中的给定压力送入压力环比较器（5）；在所述的压力环比较器（5）内对给工作制动过程中的给定压力与液压站（15）的实际压力进行比较；所述压力环比较器（5）的输出端连至压力调节器（7）的输入端；所述压力调节器（7）的输出端通过功率放大器（10）与电液调压装置（13）连接，由功率放大器（10）对压力闭环输出的弱电信号进行功率放大，以驱动液压站中电液调压装置（13）对液压站压力的进行调整；所述压力调节区间限幅器（8）的输出端通过安全继电器AC（1）的常闭触点连至压力调节器（7）的限幅输入端，在安全制动过程且实施恒减速调节期间内对压力调节器的输出信号进行上、下限限幅控制，促使制动力矩更加均匀，制动更加平稳；在工作制动过程中，安全继电器AC（1）的常闭触点断开，压力调节区间限幅器（8）的压力限幅被取消；所述的速度环包括有安全制动速度给定器（2）、速度环比较器（3）、速度调节器（4）和速度传感器（11）；所述安全制动速度给定器（2）的输入端通过安全继电器AC（1）的常开触点与速度传感器（11）连接；所述的速度传感器（11）设置在矿井提升机上，用以对矿井提升机的速度进行实时监测；所述的速度传感器（11）、所述安全制动速度给定器（2）的输出端均与速度环比较器（3）的输入端连接，将安全制动速度给定器（2）的安全制动给定速度和矿井提升机（17）的实际速度送给速度环比较器（3）；安全制动速度给定器（2）的所述给定速度为在安全制动过程中以提升机安全制动的瞬间速度作为起始值并按设定的减速度递减形成的数值；在所述的速度环比较器（3）内对给定速度与实际速度进行比较，速度环比较器（3）的输出端连至速度调节器（4）的输入端；速度调节器（4）的输出端连至压力环比较器（5）的输入端，将安全制动过程中的给定压力送入压力环比较器的输入端；压力环比较器（5）对安全制动过程中的给定压力与压力传感器（12）送入压力环比较器的实际压力进行比较；在恒减速安全制动过程中，液压站根据速度闭环的速度偏差情况在压力调节区间限幅器的限定区间内进行压力调节，使得提升机在安全制动过程中的速度按设定的减速度递减，不受提升方向或载荷的大小以及安全制动瞬间速度大小的影响，安全制动过程平均减速度值保持恒定。