[发明专利]采煤机导向滑靴磨损自动检测装置

摘要

本发明公开了一种采煤机导向滑靴磨损自动检测装置，包括安装在采煤机机身底部的检测架、安装在检测架上的第一电子线路板和布设在采煤机驾驶室内的检测箱；检测架包括四个连接杆和四个分别固定在所检测采煤机机身底部的铰接轴，四个铰接轴分别布设在一个矩形的四个顶点上；四个连接杆包括一个参考杆和三个检测杆，三个检测杆上均装有倾角传感器；第一电子线路板上设置有控制器和信号调理电路；检测箱的第二电子线路板上设置有数据处理器、数据存储单元、显示单元和计时电路；控制器与数据处理器相接。本发明结构简单、设计合理、投入成本低且安装布设方便、使用操作简便、使用效果好，能对平板滑靴的磨损情况进行及时、准确检测。

主权项

一种采煤机导向滑靴磨损自动检测装置，其特征在于：包括安装在所检测采煤机机身底部的检测架、安装在所述检测架上的第一电子线路板和布设在所检测采煤机驾驶室内的检测箱；所述检测架包括四个连接杆和四个分别固定在所检测采煤机机身底部的铰接轴，四个所述铰接轴均布设在同一平面上且其均与所检测采煤机机身呈垂直布设，四个所述铰接轴分别布设在一个矩形的四个顶点上；每个所述连接杆的两端均分别套装在相邻的两个所述铰接轴上，四个所述连接杆围成一个四边形平面框架；每个所述连接杆的两端均开有供所述铰接轴安装的铰接孔，每个所述铰接轴的底端均安装有一个限位底板(3)，所述限位底板(3)与所装铰接轴呈垂直布设；四个所述铰接轴包括安装在所检测采煤机前部所装平板滑靴所处位置处的第一铰接轴(1‑1)、安装在所检测采煤机后部所装平板滑靴所处位置处的第二铰接轴(1‑2)、位于第一铰接轴(1‑1)内侧的第三铰接轴(1‑3)和位于第二铰接轴(1‑2)内侧的第四铰接轴(1‑4)；四个所述连接杆均为直杆，四个所述连接杆包括一个参考杆(2‑4)和三个检测杆，所述参考杆(2‑4)连接于第三铰接轴(1‑3)与第四铰接轴(1‑4)，三个所述检测杆分别为第一检测杆(2‑1)、第二检测杆(2‑2)和第三检测杆(2‑3)；所述第一检测杆(2‑1)连接于第一铰接轴(1‑1)与第三铰接轴(1‑3)之间，且第一检测杆(2‑1)上装有对其倾斜角度进行实时检测的第一倾角传感器(2‑11)；所述第二检测杆(2‑2)连接于第二铰接轴(1‑2)和第四铰接轴(1‑4)之间，且第二检测杆(2‑2)上装有对其倾斜角度进行实时检测的第二倾角传感器(2‑21)；所述第三检测杆(2‑3)连接于第一铰接轴(1‑1)与第二铰接轴(1‑2)之间，且第三检测杆(2‑3)上装有对其倾斜角度进行实时检测的第三倾角传感器(2‑31)；所述第一电子线路板上设置有控制器(4‑1)和与控制器(4‑1)相接的信号调理电路(4‑2)，所述第一倾角传感器(2‑11)、第二倾角传感器(2‑21)和第三倾角传感器(2‑31)均与信号调理电路(4‑2)相接；所述检测箱包括箱体和安装在箱体内的第二电子线路板，所述第二电子线路板上设置有数据处理器(3‑1)、内部存储有检测杆不同倾斜角度所对应平板滑靴磨损状况信息的数据存储单元(3‑2)、对当前状态下所监测采煤机前后部所装平板滑靴的磨损状况进行同步直观显示的显示单元(3‑3)和与数据处理器(3‑1)相接的计时电路(3‑4)，所述数据存储单元(3‑2)和显示单元(3‑3)均与数据处理器(3‑1)相接；所述控制器(4‑1)与数据处理器(3‑1)相接。