[发明专利]杆式关节检测装置

摘要

杆式关节检测装置，它涉及了一种检测人手手指运动状态的数据手套。本发明是为了解决现有的数据手套传感器价格昂贵，系统复杂，维护困难等缺点，设计了一种依附在人手外部检测关节运动的装置，采用独特的连接方式以及巧妙的关节测量点布局，降低或消除了检测机构对操作者手指运动的阻碍和影响，令操作者在使用该装置时，手指的运动能保持最大程度的灵活和轻巧，且关节的运动状态都能被精确检测到，从而使被控制的从手的手指关节与操作者对应的手指关节协同一致动作，将多个自由度从手复杂的控制变得直观、简单、方便。

主权项

一种杆式关节检测装置，用于与计算机、机械手交互作用的装置，由角度传感器基座(1)，左侧盖(2)，右侧盖(3)，直线轴承(4)，长轴(5)，角度传感器(6)，球头扣(7)组成；其特征在于：该装置安装在对应的人手掌指关节上方；杆式关节检测装置的铰接处安装有测量关节动作的角度传感器(6)，用于检测掌指关节运动的角度和状态。