[发明专利]一种自动打螺钉设备有效
申请号: | 201410740190.0 | 申请日: | 2014-12-05 |
公开(公告)号: | CN104551631B | 公开(公告)日: | 2016-11-09 |
发明(设计)人: | 胡红波 | 申请(专利权)人: | 广东顺德为艾斯机器人有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
代理公司: | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人: | 孔凡亮 |
地址: | 528303 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种自动打螺钉设备,包括机架、电机、螺钉枪、导轨、升降座、气缸、送料座和控制器,电机、导轨、气缸和送料座均与机架固定连接,升降座通过导槽与导轨连接,升降座一端与螺钉枪枢接,另一端与气缸的缸柱固定连接,控制器分别与电机和气缸电连接,送料座内设有可让螺钉枪通过的基本竖直的第一通道和输送螺钉的第二通道,所述第二通道也是基本竖直且与第二通道相互隔离,送料座内设有可相对送料座移动的滑动件,滑动件设有容纳螺钉的通孔和一凹槽,升降座固定一具有斜面的驱动杆,驱动杆下端伸进凹槽内,驱动杆斜面可与凹槽内的连杆相互接触,滑动件与送料座之间设有复位弹性件。与现有技术相比,本发明具有有效防止卡料、生产效率高、能适合多种规格螺钉和适用范围广的优点。 | ||
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【主权项】:
一种自动打螺钉设备,包括机架、电机、螺钉枪、导轨、升降座、气缸、送料座和控制器,电机、导轨、气缸和送料座均与机架固定连接,升降座通过导槽与导轨连接,升降座一端与螺钉枪枢接,另一端与气缸的缸柱固定连接,控制器分别与电机和气缸电连接,送料座内设有可让螺钉枪通过的基本竖直的第一通道和输送螺钉的第二通道,其特征在于:所述第二通道也是基本竖直且与第一通道相互隔离,送料座内设有可相对送料座移动的滑动件,滑动件设有容纳螺钉的通孔和一凹槽,升降座固定一具有斜面的驱动杆,驱动杆下端伸进凹槽内,驱动杆斜面可与凹槽内的连杆相互接触,滑动件与送料座之间设有复位弹性件。
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