[发明专利]一种自动打螺钉设备

说明书

技术领域

本发明涉及自动化生产设备领域，尤其涉及一种自动打螺钉设备。

背景技术

现有的自动打螺钉设备，包括机架、电机、螺钉枪、导轨、升降座、气缸和送料座，送料座、电机、导轨和气缸均与机架固定连接，升降座通过导槽与导轨连接，升降座一端与螺钉枪枢接，另一端与气缸的缸柱固定连接，送料座内设有可让螺钉枪通过的第一通道和输送螺钉的第二通道，输送螺钉的第二通道倾斜设置与第二通道相互连通，第二通道倾斜设计与第二通道相互连通会造成卡料，卡料就会导致生产效率下降，且对螺钉有要求：1、螺钉帽不能太大；2、长度短的螺钉不能使用，存在不能适合多种规格螺钉的使用，适用范围窄的缺点。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种有效防止卡料、生产效率高和能适合多种规格螺钉的自动打螺钉设备。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案为：一种自动打螺钉设备，包括机架、电机、螺钉枪、导轨、升降座、气缸、送料座和控制器，电机、导轨、气缸和送料座均与机架固定连接，升降座通过导槽与导轨连接，升降座一端与螺钉枪枢接，另一端与气缸的缸柱固定连接，控制器分别与电机和气缸电连接，送料座内设有可让螺钉枪通过的基本竖直的第一通道和输送螺钉的第二通道，所述第二通道也是基本竖直且与第一通道相互隔离，送料座内设有可相对送料座移动的滑动件，滑动件设有容纳螺钉的通孔和一凹槽，升降座固定一具有斜面的驱动杆，驱动杆下端伸进凹槽内，驱动杆斜面可与凹槽内的连杆相互接触，滑动件与送料座之间设有复位弹性件。

与现有技术相比，由于本发明通过设置第二通道也是基本竖直且与第二通道相互隔离，送料座内设有可相对送料座移动的滑动件，控制器控制气缸动作驱动升降座向下移动时驱动杆也向下移动，其下端伸进凹槽内通过驱动杆斜面作用于凹槽内的连杆使滑动件移动，滑动件移动就会将从第二通道内进入滑动件的通孔内的螺钉一起移动，当驱动杆向下移动至其下端的斜面不再与连杆接触时，驱动杆竖直的侧面与连杆接触，滑动件不再移动，通孔与第一通道相重合，螺钉枪就可以将通孔内的螺钉拧到待加工的零件上；螺钉拧到待加工的零件后，控制器就会再控制气缸动作驱动升降座向上移动，驱动杆也向上移动使驱动杆斜面不再作用于凹槽内的连杆，滑动件在弹性件的作用下返回移动，当驱动杆的斜面完全不与滚动轴承接触，滑动件的通孔就到达与第二通道相重合的位置来接收螺钉，具有有效防止卡料、能适合多种规格螺钉和适用范围广的优点。

滑动件在弹性件的作用下返回移动至滑动件的通孔与第二通道相重合的位置来接收螺钉，具有有效防止卡料、生产效率高、能适合多种规格螺钉和适用范围广的优点。

优选地，所述连杆上套接有若干个可与驱动杆斜面相互接触的滚动轴承。

由于在连杆上套接有滚动轴承，具有有效减少接触时的噪音、摩擦力和延长连杆的寿命的优点。

优选地，所述凹槽内的连杆从滑动件两侧伸出。

优选地，所述复位弹性件一端与连杆伸出端相连接，另一端与送料座相连接。

优选地，所述复位弹性件为两个，分别设在滑动件两侧。

优选地，所述复位弹性件为螺旋式弹簧。

优选地，所述第一通道与第二通道相互平行。

优选地，所述电机为伺服电机。

附图说明

图1为本发明一种自动打螺钉设备的立体图；

图2为本发明一种自动打螺钉设备的另一方向的立体图；

图3为本发明一种自动打螺钉设备的剖视立体图；

图4为滑动件立体放大图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。