[发明专利]超起卷扬的控制方法、装置、系统及起重机有效
申请号: | 201410735223.2 | 申请日: | 2015-08-03 |
公开(公告)号: | CN104495671A | 公开(公告)日: | 2015-07-29 |
发明(设计)人: | 方杰平;郭纪梅 | 申请(专利权)人: | 中联重科股份有限公司 |
主分类号: | B66D1/48 | 分类号: | B66D1/48;B66D1/54 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 李娟 |
地址: | 410013 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种超起卷扬的控制方法、装置、系统及起重机,用以提高超起卷扬的落齿精度,进而提高钢丝绳长度的控制精度,提高起重机的使用安全性。其中,控制方法包括:接收当前工况下起重机的伸缩臂变幅油缸的实际变幅角度信息、钢丝绳的实际拉力信息以及超起卷扬转过的实际圈数信息;当实际变幅角度信息大于预先设定的变幅角度时,控制起重机中的锁紧装置松开超起卷扬,将预先设定的和当前工况匹配的目标圈数与实际圈数信息作差,并根据得到的差值控制超起卷扬转动,直至实际拉力信息小于预先设定的拉力值、且目标圈数与实际圈数信息的差值小于预先设定的圈数差值时,控制锁紧装置第一次锁紧超起卷扬。 | ||
搜索关键词: | 卷扬 控制 方法 装置 系统 起重机 | ||
【主权项】:
一种超起卷扬的控制方法,应用于起重机中,其特征在于,包括:接收当前工况下起重机的伸缩臂变幅油缸的实际变幅角度信息、钢丝绳的实际拉力信息以及超起卷扬转过的实际圈数信息;当所述实际变幅角度信息大于预先设定的变幅角度时,控制所述起重机中的锁紧装置松开所述超起卷扬,将预先设定的和当前工况匹配的目标圈数与所述实际圈数信息作差,并根据得到的差值控制所述超起卷扬转动,直至所述实际拉力信息小于预先设定的拉力值、且所述目标圈数与所述实际圈数信息的差值小于预先设定的圈数差值时,控制所述锁紧装置第一次锁紧所述超起卷扬。
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