[发明专利]基于惯性传感器的行人导航装置和方法有效
| 申请号： | 201410729335.7 | 申请日： | 2014-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN104406586A | 公开（公告）日： | 2015-03-11 |
| 发明（设计）人： | 周亮;周暄承;陈建新;王磊;魏昕;董义;薛雯;苏宇 | 申请（专利权）人： | 南京邮电大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 葛潇敏 |
| 地址： | 210003 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于惯性传感器的行人导航装置，包括微处理器以及分别与之连接的三轴加速度传感器、三轴陀螺仪、三轴磁力计和无线通信模块，所述微处理器接收三轴加速度传感器、三轴陀螺仪和三轴磁力计采集的数据，并通过无线通信模块将这些数据上传至PC机上。本发明还公开了基于前述装置的行人导航方法，包括步伐阶段检测算法、脚体方位估计算法和扩展卡尔曼滤波算法。本发明在保证精确度的同时极大限度地降低了计算的复杂度，在实际环境中不必消耗大量硬件功耗也能保证实时性的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 惯性 传感器 行人 导航 装置 方法 | ||
【主权项】：
基于惯性传感器的行人导航装置，其特征在于：包括微处理器以及分别与之连接的三轴加速度传感器、三轴陀螺仪、三轴磁力计和无线通信模块，所述微处理器接收三轴加速度传感器、三轴陀螺仪和三轴磁力计采集的数据，并通过无线通信模块将这些数据上传至PC机上。
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