[发明专利]一种具有多级减速多点驱动的旋转工作台

摘要

本发明公开了一种具有多级减速多点驱动的旋转工作台，包括T型工作台、内齿轮、小齿轮、中间齿轮、主动齿轮、花键轴、伺服电机、减速机、底座、回转轴、补偿油缸、滚球体、减速机座等，中间齿轮对称均布分布在主动齿轮的周向，在每个中间齿轮的上方，通过花键轴连接有小齿轮，小齿轮与内齿轮啮合，在T型工作台与底座之间设有补偿油缸，补偿油缸下方与底座固定，上方通过滚球体可与T型工作台接触，形成浮动支撑。采用本发明的技术方案，可获得较大的减速比，且可以实现多点同时驱动，工作台的受力平衡，旋转具有较高的稳定性，同时，本发明也提供了多点浮动支撑补偿装置。

主权项

一种具有多级减速多点驱动的旋转工作台，其特征在于，包括：底座(11)、轴承座(18)、减速机座(10)、伺服电机(14)、减速机(13)、主动齿轮(9)、中间齿轮(12)、小齿轮(3)、内齿轮(1)以及花键轴(4)；其中，所述轴承座(18)与底座(11)焊接后一体加工成型，所述减速机座(10)固定在底座(11)上，所述伺服电机(14)与减速机(13)连接后固定在减速机座(10)上，所述主动齿轮(9)与减速机(13)的输出端键连接；所述中间齿轮(12)的数量为多个，多个中间齿轮(12)沿主动齿轮(9)的周向对称均布设置并与主动齿轮(9)啮合，所述小齿轮(3)的数量为多个，并通过花键轴(4)与中间齿轮(12)相对应；所述小齿轮(3)与内齿轮(1)相啮合，在主动齿轮(9)的驱动下，小齿轮(3)与中间齿轮(12)同步转动。