[发明专利]一种散射通信停车指导系统

摘要

本发明提供一种散射通信停车指导系统，涉及北斗测向和定位技术、云台控制技术、GIS平台和散射链路计算技术，解决现有散射通信停车指导系统需临时定位计算通信方向、手动定向和多次调整停车方位的问题。本系统包括北斗一代和二代双模终端、数据处理单元和天线控制单元，通过北斗二代测向天线获得散射通信车的经纬度和车体方向，北斗一代收天线获得对端站的经纬度信息，然后计算得到通信方向和停车方向，并通过天线控制单元调整天线角度。在开通散射通信时，数据处理单元可以辅助分析散射通信链路质量。本发明可以主动指导散射通信车的停车方位并根据车体方位调整天线指向，使天线方向符合通信要求，实现一次停车即符合通信方位要求的目的。

主权项

一种散射通信停车指导系统，包括第一散射天线(1)和第二散射天线(2)，其特征在于：还包括第一北斗二代测向天线(3)、第二北斗二代测向天线(4)、北斗一代收天线(5)、北斗一代发天线(6)、天线控制单元(7)、北斗一代和二代双模终端(8)和数据处理单元(9)；北斗一代和二代双模终端(8)的输入端口1接收第一北斗二代测向天线(3)的输出端口1输出的本地站车头方位信息，北斗一代和二代双模终端(8)的输入端口2接收第二北斗二代测向天线(4)的输出端口1输出的本地站车尾方位信息，北斗一代和二代双模终端(8)的输入端口3接收北斗一代收天线(5)的输出端口1输出的对端站经纬度信息；北斗一代和二代双模终端(8)将接收的本地站车头方位信息和本地站车尾方位信息进行差分处理后由输出输入端口5输出本地站经纬度信息和车体方位信息至数据处理单元(9)的输入输出端口1；北斗一代和二代双模终端(8)将接收的对端站经纬度信息由输出输入端口6输出对端站经纬度信息至数据处理单元(9)的输入输出端口2；数据处理单元(9)利用接收的本地站经纬度信息、对端站的经纬度信息和本地站车体方位信息计算出本地站和对端站的通信方位角、天线俯仰角、天线水平角、转动速度、通信距离、第一遮挡点距离本站距离、第一遮挡点海拔高度、散射角、散射通信链路年平均传播可靠度和理想车体方位角，并以图形与文字的方式动态显示在计算机屏幕上；数据处理单元(9)的输出输入端口2输出本地站经纬度信息至北斗一代和二代双模终端(8)的输入输出端口6；数据处理单元(9)根据用户需求将格式控制信息通过输出输入端口1发送至北斗一代和二代双模终端(8)的输入输出端口5，北斗一代和二代双模终端(8)的输出端口4输出本地站经纬度信息至北斗一代发天线(6)的输入端口1；数据处理单元(9)由输入输出端口3将计算好的天线水平角、天线俯仰角和转动速度以协议帧格式输出至天线控制单元(7)的输入输出端口1；天线控制单元(7)解析出协议帧内包含的角度和转动速度数据后按照协议帧内规定的转动速度对第一散射天线(1)和第二散射天线(2)的天线水平角度和天线俯仰进行调整，从而实现对散射天线的自动调整；天线控制单元(7)的输入输出端口2和输入输出端口3分别一一对应接收第一散射天线(1)的输出输入端口1和第二散射天线(2)的输出输入端口1输出的多个传感器数据信息，汇总分析后形成新的协议帧，随后天线控制单元(7)把新的协议帧由输入输出端口1输出至数据处理单元(9)输入输出端口3，从而实现天线状态的动态监视。