[发明专利]一种基于微重力模拟系统的空间机械臂碰撞算法验证技术在审
| 申请号： | 201410720257.4 | 申请日： | 2014-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN104502128A | 公开（公告）日： | 2015-04-08 |
| 发明（设计）人： | 贾庆轩;张龙;陈钢;梁骥;孙汉旭 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学 |
| 主分类号： | G01M99/00 | 分类号： | G01M99/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100876 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于微重力模拟系统的空间机械臂碰撞算法验证技术，其中所以依赖的微重力模拟系统包括硬件部分气浮平台、机械臂系统、目标星系统、工控机；以及软件部分机械臂控制软件及数据采集分析软件，机械臂系统及目标星系统底部分别装有气足，通气后在气浮平台上能够模拟太空的自由漂浮状态；由机械臂控制软件控制机械臂与目标星系统进行碰撞，由传感器采集碰撞前后的各项物理数据并与理论碰撞算法得到的结果进行对比分析，以验证空间碰撞算法的有效性、正确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 重力 模拟 系统 空间 机械 碰撞 算法 验证 技术 | ||
【主权项】：
一种基于微重力模拟系统的空间机械臂碰撞算法验证技术，其特征在于所依赖的微重力模拟系统硬件部分包括气浮平台(1)，机械臂系统(2)，目标星系统(3)和工控机(4)；机械臂系统包括：固定基座(5)，对接杆(6)，六维力传感器和加速度传感器(7)和气足(8)；目标星系统包括：陀螺仪(9)、激光测距仪(10)、采集卡(11)、移动电源(12)、Mini?Pc(13)，对接锥(14)、气足(15)和气体动力系统(16)；
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