[发明专利]用于稳定平台测试的可配置仿真位置姿态测量系统及方法在审
| 申请号: | 201410712729.1 | 申请日: | 2014-11-28 |
| 公开(公告)号: | CN104535081A | 公开(公告)日: | 2015-04-22 |
| 发明(设计)人: | 韩俊锋;李大伟;井峰;魏宇;杨晓许 | 申请(专利权)人: | 中国科学院西安光学精密机械研究所 |
| 主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00 |
| 代理公司: | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人: | 倪金荣 |
| 地址: | 710119 陕西省西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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| 摘要: | 本发明涉及一种用于稳定平台测试的可配置仿真位置姿态测量系统及方法。包括用于采集摇摆台相应轴的转动角度信息的角度编码器、数据采集处理单元、上位计算机和软件配置模块。本发明提供了一种成本低、改装方便、在任何安装位置都能提供正确的空间位置的一种用于稳定平台测试的可配置仿真位置姿态测量系统及方法。 | ||
| 搜索关键词: | 用于 稳定 平台 测试 配置 仿真 位置 姿态 测量 系统 方法 | ||
【主权项】:
一种用于稳定平台测试的可配置仿真位置姿态测量系统,其特征在于:包括用于采集摇摆台相应轴的转动角度信息的角度编码器、数据采集处理单元、上位计算机和软件配置模块;所述角度编码器通过一端适应于编码器另一端适应于摇摆台的过渡件实现与摇摆台的连接;所述数据采集处理单元包括FPGA、FPGA外围电路、微处理器、微处理器外围电路、接口电路;所述数据采集处理单元通过芯片与角度编码器、上位计算机、稳定平台连接;所述的软件配置模块可将用户待更改的输出延时值Δt、精度取舍量Δe、漂移叠加量d、噪声叠加量n、输出周期T、同步输出标志F等参数下发给数据采集处理单元。
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