[发明专利]支持五连杆机器人协同设计的多领域设计变更处理方法有效
| 申请号： | 201410709123.2 | 申请日： | 2014-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN104483831A | 公开（公告）日： | 2015-04-01 |
| 发明（设计）人： | 刘玉生;樊红日 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G05B13/00 | 分类号： | G05B13/00 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 胡红娟 |
| 地址： | 310027 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种支持五连杆机器人协同设计的多领域设计变更处理方法，首先，确定当前设计变更的领域的变更方案；根据各个变更方案、以及五连杆机器人的初始设计方案和各个领域内的设计目标函数计算各个领域的变更差量；根据变更差量判断各变更方案是否有效，舍弃无效的变更方案：若剩余的变更方案的个数为零，则退出当前设计变更处理；否则，根据剩余的变更方案的个数求解当前设计变更的最优设计方案，并以最优设计方案进行设计变更，或结束当前设计变更处理。本发明能够使系统总体设计质量最优，且协同考虑不同领域的变更差量，从而避免多域设计冲突，有效避免五连杆机器人协同设计中的设计冲突问题，减少了设计反复，提高了设计效率。 | ||
| 搜索关键词： | 支持 连杆 机器人 协同 设计 领域 变更 处理 方法 | ||
【主权项】：
一种支持五连杆机器人协同设计的多领域设计变更处理方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)确定当前设计变更时各个领域的变更方案；(2)针对每一个变更方案，根据相当前变更方案、以及五连杆机器人的初始设计方案和各个领域内的设计目标函数计算各个领域的变更差量；(3)针对每一个变更方案，根据该变更方案对应的变更差量判断该变更方案是否有效，舍弃无效的变更方案；(4)统计经步骤(3)处理后剩余的变更方案的个数，并根据剩余的变更方案的个数进行如下操作：(4‑1)若剩余的变更方案的个数为零，则退出当前设计变更处理；(4‑2)否则，根据剩余的变更方案的个数求解当前设计变更的最优设计方案，并以最优设计方案进行设计变更，或结束当前设计变更处理。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江大学，未经浙江大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201410709123.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种输出短路保护电路
- 下一篇：新型电缆桩
