[发明专利]无人机液压弹射起飞系统

摘要

本发明提出的一种无人机液压弹射起飞系统，旨在提供一种结构紧凑、响应时间短、缓冲吸能系统集成于液压能源系统中的液压弹射起飞系统。本发明通过下述技术方案予以实现：在液压能源系统中，双联泵组泵出的高压液压油分为两路，一路通过液压管路与蓄能器连接，另一路通过电磁溢流阀与油箱连接，蓄能器通过液压管路和安装有电磁换向阀的插装阀与液压马达的进油口连接；滑行小车在液压能源系统输出的动力作用下加速滑跑，达到无人机的起飞速度后，电磁铁2DT、3DT同时断电，插装阀关闭，滑行小车在自身惯性作用下继续向前运动，通过牵引带带动液压马达反向旋转，向蓄能器充液压油，消耗滑行小车的动能，减速至停车，实现缓冲吸能功能。

主权项

一种无人机液压弹射起飞系统，包括液压能源系统、缓冲吸能系统、滑行小车、发射架、锁闭释放机构、电气控制系统和运载平台，其特征在于：在液压能源系统(29)中，油箱(1)通过液压管路连接双联泵组(2)的吸油口，经高压出油口单向阀(5)分为两路，一路通过液压管路连接蓄能器(9)和设定蓄能器(9)充液蓄能压力的压力传感器(10)，另一路则通过跨接在双联泵组(2)高压出油口和油箱(1)之间设定液压能源系统(29)的工作压力的电磁溢流阀(6)连接油箱(1)，并联后跨接在蓄能器(9)与油箱(1)之间的截止阀(8)和限制蓄能器(9)充液蓄能压力的安全阀(7)通过液压管路连接油箱(1)，蓄能器(9)通过液压管路和并联安装有电磁换向阀(12)的插装阀(11)连接液压马达(15)的进油口，液压马达(15)回油口通过充液阀(16)连接油箱(1)，安装在蓄能器(9)与充液阀(16)之间液压管路上的电磁阀换向阀13‑2控制充液阀(16)的开关；在电气控制系统(33)的控制下，安装在两个液压马达(15)之间的卷筒机构(14)通过牵引带(21)上不同位置的定滑轮(22)导向后，与安装在发射架(30)中导轨(24)上的滑行小车(31)相连接，滑行小车(31)载无人机在液压能源系统(29)输出的动力作用下，沿发射架(30)中的导轨(24)加速滑跑，运动至V₀点达到无人机的起飞速度后，电磁换向阀(12)的电磁铁2DT、3DT同时断电，插装阀(11)关闭，液压能源系统(29)停止动力输出，滑行小车(31)在自身惯性作用下继续向前运动，通过牵引带(21)带动液压马达(15)反向旋转，向蓄能器(9)充液压油，消耗滑行小车(31)的动能，使其减速至停车，实现缓冲吸能功能。