[发明专利]一种用于青茶采摘机械的摆动传动装置

摘要

本发明提供的一种用于青茶采摘机械的摆动传动装置，包括凸轮弹簧机构和曲轴连杆机构。当凸轮随电机输出轴一同旋转时推动推杆，在弹簧的配合下使得推杆做往复直线运动，推杆通过连杆带动曲轴左右旋转、曲轴带动摆杆左右旋转，实现将推杆的往复直线运动转换为摆杆的左右旋转运动，进而实现刀具的左右摆动。本发明的目的在于提供一种简单高效的将电机的旋转运动变为刀具左右摆动的传动机构，实现摆动提升式青茶采摘动作。

主权项

一种用于青茶采摘机械的摆动传动装置，包括凸轮弹簧机构和曲轴连杆机构，其特征在于：所述凸轮弹簧机构包含凸轮(1)、推杆(2)、滑动轴承(7)、弹簧(3)和支架(4)，凸轮(1)与电机的转动输出轴连接，支架(4)和滑动轴承(7)配合支撑推杆(2)，弹簧(3)沿推杆(7)轴向设置在推杆(2)和支架(4)之间；所述曲轴连杆机构包括摆杆(5)、曲轴和连杆，曲轴设置在摆杆(5)的一端，连杆的一端连接曲轴、另一端连接推杆(2)；摆杆(5)的另一端装有刀具(6)，摆杆(5)受轴承支撑，可以向左右转动；当凸轮(1)随电机输出轴一同旋转时推动推杆(2)，在弹簧(3)的配合下使得推杆(2)做往复直线运动，推杆(2)通过连杆带动曲轴左右旋转、曲轴带动摆杆(5)左右旋转，实现将推杆(2)的往复直线运动转换为摆杆(5)的左右旋转运动，进而实现刀具(6)的左右摆动。