[发明专利]一种架空输电线路无人机巡检系统飞行准确性评价方法有效
申请号: | 201410706814.7 | 申请日: | 2014-11-27 |
公开(公告)号: | CN104597907A | 公开(公告)日: | 2015-05-06 |
发明(设计)人: | 付晶;邵瑰玮;蔡焕青;胡霁;陈怡;曾云飞 | 申请(专利权)人: | 国家电网公司;中国电力科学研究院 |
主分类号: | G05D1/08 | 分类号: | G05D1/08;G05D1/10 |
代理公司: | 北京安博达知识产权代理有限公司 11271 | 代理人: | 徐国文 |
地址: | 100031 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种架空输电线路无人机巡检系统飞行准确性评价方法,包括以下步骤:对量测设备进行检校;在无人机机体上布置标识;无人机起飞后,量测设备对无人机机体进行测量;对无人机位置进行实时分析;对无人机巡检系统飞行准确性进行评价。本发明对无人机机体的飞行位置和姿态进行测量,对飞行准确性进行评估,筛选合格的无人机巡检系统,保障线路设备安全。 | ||
搜索关键词: | 一种 架空 输电 线路 无人机 巡检 系统 飞行 准确性 评价 方法 | ||
【主权项】:
一种架空输电线路无人机巡检系统飞行准确性评价方法,其特征在于:所述方法包括以下步骤:步骤1:对量测设备进行检校;步骤2:在无人机机体上布置标识;步骤3:无人机起飞后,量测设备对无人机机体进行测量;步骤4:对无人机位置进行实时分析;步骤5:对无人机巡检系统飞行准确性进行评价。
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