[发明专利]用于磁元件的自动双面清洁装置

摘要

本发明公开了一种用于磁元件的自动双面清洁装置，包括控制系统、工作台、均由控制系统控制的传输机构、上料机械手组件、依次设置于工作台上的吹气机构、第一激光清洁机构、翻面机构及第二激光清洁机构，吹气机构包括安装于工作台上的第一支架、吹气嘴及吹气嘴平移机构；的第一激光清洁机构及第二激光清洁机构均包括第二支架、激光头及辅助吹气管、激光头升降机构及激光头平移机构；的翻面机构包括安装于工作台上的第三支架、由翻面电机和翻面机械手组成的翻面组件、翻面升降机构及翻面平移机构，翻面机械手的后端安装于的翻面电机的输出轴上。该用于磁元件的自动双面清洁装置操作方便，清洁效率高、能有效去除粘附在磁元件表面的铁磁性物质。

主权项

一种用于磁元件的自动双面清洁装置，其特征在于：包括控制系统、工作台（1）、均由控制系统控制的传输机构、上料机械手组件、依次设置于工作台（1）上的吹气机构、第一激光清洁机构、翻面机构及第二激光清洁机构，所述的吹气机构包括安装于工作台（1）上的第一支架（14）、用于吹掉磁元件表面灰尘且置于传输机构正上方的吹气嘴（11）及安装在第一支架（14）上用于驱动吹气嘴（11）左右平移的吹气嘴平移机构；所述的第一激光清洁机构及第二激光清洁机构均包括安装于工作台（1）上的第二支架（18）、置于传输机构正上方激光头（25）及设于激光头（25）一侧的辅助吹气管（26）、安装在第二支架（18）上用于驱动激光头（25）及辅助吹气管（26）上下直线运动的激光头升降机构及用于驱动激光头（25）及辅助吹气管（26）左右平移的激光头平移机构；所述的翻面机构包括安装于工作台（1）上的第三支架（22）、由翻面电机（20）和翻面机械手（21）组成的翻面组件、用于驱动翻面组件上下直线运动的翻面升降机构及用于驱动翻面组件左右平移的翻面平移机构，所述的翻面机械手（21）的后端安装于所述的翻面电机（20）的输出轴上。