[发明专利]用于磁元件的自动双面清洁装置

权利要求书

1.一种用于磁元件的自动双面清洁装置，其特征在于：包括控制系统、工作台（1）、均由控制系统控制的传输机构、上料机械手组件、依次设置于工作台（1）上的吹气机构、第一激光清洁机构、翻面机构及第二激光清洁机构，所述的吹气机构包括安装于工作台（1）上的第一支架（14）、用于吹掉磁元件表面灰尘且置于传输机构正上方的吹气嘴（11）及安装在第一支架（14）上用于驱动吹气嘴（11）左右平移的吹气嘴平移机构；所述的第一激光清洁机构及第二激光清洁机构均包括安装于工作台（1）上的第二支架（18）、置于传输机构正上方激光头（25）及设于激光头（25）一侧的辅助吹气管（26）、安装在第二支架（18）上用于驱动激光头（25）及辅助吹气管（26）上下直线运动的激光头升降机构及用于驱动激光头（25）及辅助吹气管（26）左右平移的激光头平移机构；所述的翻面机构包括安装于工作台（1）上的第三支架（22）、由翻面电机（20）和翻面机械手（21）组成的翻面组件、用于驱动翻面组件上下直线运动的翻面升降机构及用于驱动翻面组件左右平移的翻面平移机构，所述的翻面机械手（21）的后端安装于所述的翻面电机（20）的输出轴上。

2.根据权利要求1所述的用于磁元件的自动双面清洁装置，其特征在于：所述的传输机构包括均由电机驱动的第一输送带（2）及第二输送带（6），所述的第一输送带（2）置于所述的工作台（1）的一端，所述的第二输送带（6）沿所述的工作台（1）的长度方向设置，且所述的第一输送带（2）的后段与所述的第二输送带（6）的前段相邻平行设置，所述的上料机械手组件置于第一输送带（2）与第二输送带（6）的相邻处的正上方，所述的第二输送带（6）为链条式的输送带，且所述的第二输送带（6）上间隔设有多个用于承载磁元件的基板（7）；所述的吹气嘴（11）、激光头（25）、辅助吹气管（26）及翻转组件均置于第二输送带（6）的正上方；所述的工作台（1）的另一端对应第二输送带（6）的末端处设有取料口（1.1）。

3.根据权利要求2所述的用于磁元件的自动双面清洁装置，其特征在于：所述的上料机械手组件包括用于夹持磁元件的上料机械手（3）、固定安装于上料机械手（3）上端的机械手安装座（4）、安装于工作台（1）上的支座（9）、第一直线电机（10）及竖向设置的第一升降气缸（5），所述的第一直线电机（10）横向安装于所述的支座（9）上，所述的机械手安装座（4）的一侧固定安装于第一直线电机（10）的滑块上，所述的机械手安装座（4）的上端与第一升降气缸（5）的活塞杆相连接。

4.根据权利要求3所述的用于磁元件的自动双面清洁装置，其特征在于：所述的吹气嘴平移机构包括用于安装吹气嘴（11）的吹气嘴安装座（12）、横向安装于第一支架（14）上的第一气缸（27）及用于导向的第一导滑板（13），所述的第一导滑板（13）上沿长度方向设有腰形孔，所述的吹气嘴安装座（12）的后端滑动配合于所述的第一导滑板（13）上腰形孔内，且所述的吹气嘴安装座（12）的后端与所述的第一气缸（27）的活塞杆的末端相连接。

5.根据权利要求4所述的用于磁元件的自动双面清洁装置，其特征在于：所述的吹气嘴（11）铰接安装于所述的吹气嘴安装座（12）的前端。

6.根据权利要求5所述的用于磁元件的自动双面清洁装置，其特征在于：所述的激光头升降机构包括用于安装激光头（25）和辅助吹气管（26）的激光头安装座（15）及丝杠升降机构（16），所述的激光头安装座（15）固定安装于所述的丝杠升降机构（16）的滑块上。

7.根据权利要求6所述的用于磁元件的自动双面清洁装置，其特征在于：所述的激光头平移机构包括用于安装丝杠升降机构（16）的滑座（8）、横向安装于第二支架（18）上的第二气缸（28）及用于导向的第二导滑板（17），所述的第二导滑板（17）上沿长度方向设有腰形孔，且所述的滑座（8）滑动配合于所述的第二导滑板（17）上的腰形孔内，且所述的滑座（8）的后端与所述第二气缸（28）的活塞杆的末端相连接。

8.根据权利要求7所述的用于磁元件的自动双面清洁装置，其特征在于：所述的翻面升降机构包括用于安装翻面组件的翻面组件安装座（24）及竖向设置的第二升降气缸（19），所述的翻面组件安装座（24）的上端与第二升降气缸（19）的活塞杆相连接。