[发明专利]新型抓取装置

摘要

本发明涉及一种刀具设备领域，特别是涉及一种新型抓取装置，包括底座、转盘、机械爪安装架及机械爪，其特征在于，所述底座内设有转动电机，所述机械爪安装架内部设有滑轨，滑轨上设有与之相配合的滑套，滑轨上表面设有螺纹，滑套上面内部设有电机，电机输出轴上套装由与滑轨上表面螺纹相配合的齿轮，所述机械爪包括与滑套连接的安装杆及爪子，爪子内侧设有活动杆，活动杆上套装有弹簧，电机与电源线之间连接有接触器，转动电机上设有起停器，所述的还包括遥控控制装置，本发明提供了一种能将木材堆放整齐，功能齐全，使用方便的机械爪提取堆放木材的装置。

主权项

新型抓取装置，包括底座、转盘、机械爪安装架及机械爪，所述转盘设置在底座上面，机械爪安装架设置在转盘上面，机械爪与机械爪安装架连接，其特征在于，所述底座内设有转动电机，转动电机输出轴与转盘连接，所述机械爪安装架内部设有滑轨，滑轨上设有与之相配合的滑套，所述滑轨上表面设有螺纹，滑套上面内部设有电机，电机输出轴上套装由与滑轨上表面螺纹相配合的齿轮，齿轮与滑轨螺纹相互啮合，所述滑轨两端设有限位块，所述机械爪包括与滑套连接的安装杆及与安装杆连接的爪子，爪子为U形，所述爪子内侧设有活动杆，活动杆上套装有弹簧，弹簧一侧与活动杆侧面连接，另一端与爪子内侧面连接，爪子内部设有使得活动杆伸缩的液压缸，机械爪安装架内设有油缸，油缸上设有液压泵，液压泵通过油管一边与液压缸连接，另一端与油缸连接，电机与电源线之间连接有接触器，转动电机上设有起停器，所述的还包括遥控控制装置，所述遥控控制装置包括设置在接触器和起停器上的感应控制装置及控制感应控制装置的遥控器。