[发明专利]精确定位焊接输送装置

摘要

本发明涉及一种精确定位焊接输送装置，该装置由动力传动机构、定位销机构及轨道机构连接组成。所述动力传动机构包括轨道连接座、行走齿轮、驱动电机、主体安装座、导向轮安装板及轨迹滚轮。所述定位销机构包括直线轴承安装座、直线轴承、气缸安装座、定位销、定位销连接板、气缸、孔用弹性挡圈、气缸头压块、气缸头及定位安装架。所述轨道机构包括支撑安装架、直线导轨、直线导轨护罩、齿条、护罩安装板及齿条定位块。该输送装置运行速度快，运行平稳，定位精度高且占用空间小，可广泛应用于汽车自动化多车型柔性焊接线上。本发明结构简单，设计合理，可有效节省换型时间，提高夹具的定位精度，有效提高产品合格率，大大提高生产效率。

主权项

一种精确定位焊接输送装置，其特征在于该装置由动力传动机构、定位销机构及轨道机构连接组成；所述动力传动机构包括轨道连接座、行走齿轮、驱动电机、主体安装座、导向轮安装板及轨迹滚轮；所述轨道连接座安装在主体安装座上，行走齿轮通过中心定位与驱动电机相连，驱动电机安装在主体安装座上；且导向轮安装板与主体安装座相连；轨迹滚轮固定在导向轮安装板上；所述定位销机构包括直线轴承安装座、直线轴承、气缸安装座、定位销、定位销连接板、气缸、孔用弹性挡圈、气缸头压块、气缸头及定位安装架；所述直线轴承安装座与气缸安装座连接固定，气缸固定于气缸安装座上，气缸头与气缸连接；所述直线轴承通过孔用弹性挡圈固定在直线轴承安装座中；所述定位销对应设置于定位销连接板上，气缸头压块与定位销连接板连接；定位安装架与直线轴承安装座连接；所述轨道机构包括支撑安装架、直线导轨、直线导轨护罩、齿条、护罩安装板及齿条定位块；所述直线导轨对应设置于支撑安装架上；设置于直线导轨上方的直线导轨护罩与护罩安装板连接；所述齿条与齿条定位块连接，齿条定位块与支撑安装架固定连接；所述定位销机构中的定位安装架与动力传动机构中的主体安装座连接；所述动力传动机构中的轨道连接座与轨道机构中的直线导轨连接。