[发明专利]在线连续感应炉的辊道速度闭环控制方法

摘要

本发明涉及一种钢板在线移动连续感应加热的辊道技术。一种在线连续感应炉的辊道速度闭环控制方法，钢板在炉前第一辊道（1）时以高速度V1进入，在炉前第二辊道（2）时钢板以低速度V2移动并进入至感应加热炉内的炉内辊道（3），当钢板完全离开感应加热炉（7）进入炉后辊道（4）时则以高速度V3移动；在炉前第一辊道和第二辊道交界处上方安装有第一金属传感器（5），炉内辊道和炉后辊道交界处上方安装有第二金属传感器（6）。本发明将轧制后快速移动的板带减速以低速通过在线的感应加热炉加热，保证足够的感应加热时间以达到工艺要求的回火温度；而轧后无快速加热需求的板带则以高速通过感应加热炉腔。

主权项

一种在线连续感应炉的辊道速度闭环控制方法，其特征是：钢板通过辊道在生产线上运动，生产线的辊道分为三个部分：炉前辊道、炉内辊道（3）和炉后辊道（4），所述炉前辊道包括炉前第一辊道（1）和炉前第二辊道（2）；在炉前第一辊道（1）和第二辊道（2）交界处上方安装有第一金属传感器（5），炉内辊道（3）和炉后辊道（4）交界处上方安装有第二金属传感器（6）；所述炉前第一辊道（1）速度由炉前第一辊道伺服电机系统（8）控制，炉前第二辊道（2）速度由炉前第二辊道伺服电机系统（9）控制，炉内辊道（3）速度由炉内辊道伺服电机系统（10）控制，炉后辊道（4）速度由炉后辊道伺服电机系统（11）控制；所述炉前第一辊道伺服电机系统（8）、炉前第二辊道伺服电机系统（9）、炉内辊道伺服电机系统（10）、炉后辊道伺服电机系统（11）包括伺服电机、控制器、减速机、联轴器、电机和减速机底座；所述第一金属传感器（5）和第二金属传感器（6）输出接智能处理单元，炉前第一辊道伺服电机系统（8）、炉前第二辊道伺服电机系统（9）、炉内辊道伺服电机系统（10）、炉后辊道伺服电机系统（11）电机输出电信号接智能处理单元，智能处理单元输出接炉前第一辊道伺服电机系统（8）、炉前第二辊道伺服电机系统（9）、炉内辊道伺服电机系统（10）、炉后辊道伺服电机系统（11）控制器；所述炉前第二辊道（2）沿辊道输送方向的长度为L1，炉内辊道（3）沿辊道输送方向的长度为L2，炉后辊道（4）沿辊道输送方向的长度为L3；首先，钢板（12）进入炉前辊道部分，然后再进入感应加热炉（7）部分的炉内辊道（3），感应加热系统开始加热，当钢板完全离开感应加热炉（7）进入炉后辊道（4），则全部钢板已达到目标温度和温度均匀性；所述辊道速度闭环控制方法是：生产线上无钢板时，第一金属传感器信号S1=0，炉前第一辊道保持高速度V1，炉前第二辊道、炉内辊道、炉后辊道保持加热工艺要求的低速度V2；一旦钢板经炉前第一辊道进入炉前第二辊道，第一金属传感器信号S1由0变成1，所述炉前第一辊道速度立即从V1切换为V2；当钢板已完全离开炉前第一辊道，第一金属传感器信号S1由1变0时，炉前第一辊道速度切换为0；延时t=（L1+L2）/V2+L3/V3后，炉前第一辊道速度切换为V1，此时钢板已完全离开炉后辊道；所述炉前第二辊道速度和所述炉内辊道速度一直保持V2；当钢板离开感应加热炉时，第二金属传感器信号S2由0变为1，所述炉后辊道速度保持V2，一旦感应加热炉内已无钢板，则第二金属传感器信号S2由1变为0，炉后辊道速度迅速切换为高速度V3，钢板快速离开辊道进入空冷区，炉后辊道高速度V3维持时间为t=L3/V3后切换为低速度V2；所述钢板在炉前第一辊道时以高速度V1进入，在炉前第二辊道时钢板以低速度V2移动并进入至感应加热炉，当钢板完全离开感应加热炉进入炉后辊道时则以高速度V3移动。