[发明专利]一种可语音控制的工业机器人系统

摘要

本发明涉及一种可语音控制的工业机器人系统，包括依次相连的语音模块、控制模块、交互模块、执行机构和智能模块，所述语音模块、控制模块、交互模块、执行机构和智能模块均通过电源模块供电，所述控制模块和智能模块合并传输至交互模块，所述执行机构信息反馈至智能模块，通过智能模块处理反馈至交互模块。本发明在传统工业机器人控制中加入两个模块：语音控制模块和智能规划模块，可简化控制装置体积、重量，降低操作者操作难度，并使工业机器人具有初步智能，在一定范围内延长机器人使用寿命。

主权项

一种可语音控制的工业机器人系统，包括依次相连的语音模块（1）、控制模块（2）、交互模块（3）、执行机构（4）和智能模块（6），所述语音模块、控制模块（2）、交互模块（3）、执行机构（4）和智能模块（6）均通过电源模块（5）供电，其特征在于，所述控制模块（2）和智能模块（6）合并传输至交互模块（3），所述执行机构（4）信息反馈至智能模块（6），通过智能模块（6）处理反馈至交互模块（3）。