[发明专利]一种运动场景的视频拼接方法

摘要

本发明公开了一种运动场景的视频拼接方法。首先采用改进的同余变换不变特征算法，在不同视频中求解共同特征点，提高了提取特征的速度；其次，采用迭代法计算亮度差异最小路径，来动态调整连接缝，以处理运动物体穿过拼接帧之间的重叠区域，避免运动物体穿过重叠区域出现重影问题；最后，采用了一种基于特征的视频色调正常化方法消除视频帧之间的色差。本发明能够在大型运动场景的视频监控中广泛应用，它提高视频拼接对不同环境的适应性，解决了视频拼接的常见问题，直接为视频拼接算法的改进提供了强有力的推动。

主权项

一种运动场景视频拼接方法，其特征在于，包括特征提取与匹配阶段与视频融合阶段，具体步骤为：步骤1、在特征提取与匹配阶段，基于Sobel算子改进的CIF算法，提取参考帧与输入帧的特征点；步骤2、对特征点进行初匹配，并结合随机抽样一致算法求解空间变换矩阵即单应矩阵，利用此单应矩阵，将输入帧转换到参考帧的平面；步骤3、对输入帧与参考帧进行融合，采用迭代法计算亮度差异最小路径，用于动态调整连接缝，以处理运动物体穿越拼接帧之间的重叠区域；步骤4、确定当前连接缝的位置之后，通过特征点对的红、绿、蓝三基色RGB信息进行的色调正常化方法消除视频帧之间的色差；其中，参考帧是指不同视频帧中，选取其中一个视频帧的平面作为参考平面，被选中的视频帧称为参考帧，不同视频帧中非参考帧称为输入帧。