[发明专利]一种超前地质钻孔装置

摘要

本发明公开了一种超前地质钻孔装置，包括安装在所施工隧道掌子面后侧的钻孔机架、布设在所述钻孔机架上的水平钻机、安装在水平钻机前端的水平钻杆和安装在水平钻杆前端的钻头，钻孔机架呈水平布设；包括两道铺设于隧道掌子面后侧的水平钢轨、沿两道水平钢轨进行前后移动的后侧顶推架、卡装在两道所述水平钢轨上的后部限位架、沿两道水平钢轨水平滑移的水平滑移架、推动水平滑移架水平滑移的液压缸和位于两道水平钢轨前端的前端支撑台；前端支撑台内设置有电子线路板，电子线路板上设置有控制器和与控制器相接的无线通信模块。本发明结构简单、设计合理、投入成本较低且使用操作简便、使用效果好，能自动完成超前地质钻孔的钻孔过程。

主权项

一种超前地质钻孔装置，其特征在于：包括安装在所施工隧道掌子面后侧的钻孔机架、布设在所述钻孔机架上的水平钻机(10)、安装在水平钻机(10)前端的水平钻杆(7)和同轴安装在水平钻杆(7)前端的钻头(12)，所述钻孔机架呈水平布设；所述钻孔机架包括两道铺设于隧道掌子面后侧的水平钢轨(1)、沿两道所述水平钢轨(1)进行前后移动的后侧顶推架(2)、卡装在两道所述水平钢轨(1)上且能沿两道所述水平钢轨(1)前后移动的电动限位架(3)、沿两道所述水平钢轨(1)水平滑移的水平滑移架(4)、推动水平滑移架(4)进行水平滑移的液压缸(5)和位于两道所述水平钢轨(1)前端的前端支撑台(6)；所述液压缸(5)呈水平布设，所述液压缸(5)的缸体后端固定在后侧顶推架(2)上且其活塞杆前端固定在水平滑移架(4)上；所述前端支撑台(6)上设置有对超前地质钻孔用水平钻杆(7)进行限位的限位座(8)，所述限位座(8)中部开有供水平钻杆(7)穿过的圆形限位孔(9)；所述水平滑移架(4)前部设置有供水平钻机(10)安装的钻机固定座(11)；两道所述水平钢轨(1)呈平行布设且二者布设在同一水平面上，两道所述水平钢轨(1)与所述隧道掌子面呈垂直布设；所述电动限位架(3)与两道所述水平钢轨(1)呈垂直布设；所述电动限位架(3)和水平滑移架(4)均呈竖直向布设；所述电动限位架(3)由水平驱动电机(16)进行驱动且其与水平驱动电机(16)之间通过传动机构进行传动连接；所述水平滑移架(4)上设置有对其移动位移进行实时检测的第一位移检测单元(17)，所述液压缸(5)的活塞杆前端设置有对其伸缩长度进行实时检测的长度检测单元(18)，所述电动限位架(3)上设置有对其移动位移进行实时检测的第二位移检测单元(18‑1)；所述前端支撑台(6)内设置有电子线路板，所述电子线路板上设置有控制器(19)和与控制器(19)相接的无线通信模块(21)，所述前端支撑台(6)的外侧壁上设置有控制面板(20)，所述控制面板(20)与控制器(19)相接；所述液压缸(5)通过液压管路与供油箱相接，所述液压管路上装有液压泵(22)和三位四通电磁阀(23)，所述水平驱动电机(16)、液压泵(22)和三位四通电磁阀(23)均由控制器(19)进行控制且三者均与控制器(19)相接，所述第一位移检测单元(17)、长度检测单元(18)和第二位移检测单元(18‑1)均与控制器(19)相接；所述控制器(19)通过无线通信模块(21)与手持式通信终端(24)进行通信。