[发明专利]脐橙自动套袋机

摘要

一种脐橙自动套袋机，包括电动推杆装置、机械臂套袋装置、传送装置、集果盒和机架。电动推杆装置包括第一电动机、锥齿轮、凸轮、圆柱弹簧、推杆，凸轮由第一电动机带动；机械臂套袋装置包括果袋、左爪手、右爪手、压杆、圆柱弹簧、短挡板；传送装置包括传送带、第二电机、长挡板、滑块，传送带由第二电机带动；机架包括底板、左支撑板、右支撑板和中间支撑板，集果盒、左支撑板、右支撑板和中间支撑板置于底板上，电动推杆装置置于右支撑板之上，机械臂套袋装置安装在中间支撑板之上，传送装置安装在左支撑板上(位于机械臂套袋装置之上)。本发明能够实现脐橙的自动套袋功能，套袋效率高，大大的减少了人工的劳动。

主权项

一种脐橙自动套袋机，包括电动推杆装置、机械臂套袋装置、传送装置、集果盒和机架。机架包括底板、右支撑板、中间支撑板和左支撑板；电动推杆装置包括第一电动机、锥齿轮、凸轮、圆柱弹簧、推杆；机械臂套袋装置包括果袋、左爪手、右爪手、压杆、圆柱弹簧、短挡板；传送装置包括传送带、第二电机、长挡板、滑块；集果盒、右支撑板、中间支撑板和左支撑板置于底板上，电动推杆装置置于右支撑板之上，机械臂套袋装置安装在中间支撑板之上，传送装置安装在左支撑板上(位于机械臂套袋装置之上)；短挡板与压杆接触，位于最左端，圆柱弹簧安装在压杆之上，而左爪手和右爪手安装在压杆最右端，果袋卡在左爪手和右爪手上；凸轮通过锥齿轮由第一电动机带动，锥齿轮与第一电动机连接，圆柱弹簧安装在推杆上；第二电机安装在传送带之内，滑块安置在传送带左下方，传送带由第二电机带动。