[发明专利]人体姿态数据的获取方法、系统以及数据处理装置

摘要

本发明提供了一种人体姿态数据的获取方法、系统以及数据处理装置，属于体感识别领域。该人体姿态数据的获取方法包括：获得预标定的人体特征点之间的特征数据；获得所述人体特征点的转动角度；根据所述人体特征点的所述转动角度，以及所述人体特征点之间的所述特征数据，得到人体姿态数据。本方法通过在头部直接设置头部佩戴装置，获得头部转动数据。相应的，通过在身体的胸部设置身体佩戴装置获得身体的转动数据，进而通过头部转动数据以及身体的转动数据获得人体姿态数据，从而改善了现有的人体姿态识别方式不具备良好的移动性，并且对环境影响较为敏感，容易受到干扰而导致传感数据错误的问题。

主权项

一种人体姿态数据的获取方法，其特征在于，应用于人体姿态数据获取系统，所述人体姿态数据获取系统包括数据处理装置，所述人体姿态数据的获取方法，包括：所述数据处理装置获得预标定的人体特征点之间的特征数据；所述预标定的人体特征点包括人体头部中心点、头部旋转中心点以及身体旋转中心点；所述特征数据包括所述头部中心点与所述头部旋转中心点之间的第一线段的长度，以及所述头部旋转中心点与所述身体旋转中心点之间的第二线段的长度；获得所述人体特征点的转动角度，所述转动角度包括所述头部中心点与所述头部旋转中心点之间的所述第一线段相对于竖直方向的第一转动角的角度，以及所述头部旋转中心点与所述身体旋转中心点之间的第二线段相对于竖直方向的第二转动角的角度，所述第一转动角与所述第二转动角位于同一平面；根据所述人体特征点的所述转动角度，以及所述人体特征点之间的所述特征数据，得到人体姿态数据；所述人体姿态数据包括所述人体特征点的所述转动角度，所述头部中心点相对于所述头部旋转中心点的第一水平位移，以及所述头部旋转中心点相对于所述身体旋转中心点的第二水平位移；所述第一水平位移由所述第一线段的长度乘以所述第一转动角的角度的正弦函数值得到，所述第二水平位移由所述第二线段的长度乘以所述第二转动角的角度的正弦函数值得到。