[发明专利]同步协调焊接装置在审
| 申请号： | 201410662082.6 | 申请日： | 2014-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN104384666A | 公开（公告）日： | 2015-03-04 |
| 发明（设计）人： | 韩翊;尹志辉;龙惠琼 | 申请（专利权）人： | 柳州市益宏汽车配件有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/12 | 分类号： | B23K9/12;B23K9/28 |
| 代理公司： | 北京中恒高博知识产权代理有限公司 11249 | 代理人： | 宋敏 |
| 地址： | 545004 广西壮族自*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种同步协调焊接装置，包括控制模块、位移传感器、红外传感器、焊接机器人和支架，所述焊接机器人为两个，两个所述焊接机器人通过滑轨设置在支架的两端，所述位移传感器设置在支架的滑轨上，且所述红外传感器为两个，两个所述红外传感器分别位移支架的两端，所述位移传感器和红外传感器的检测信号均传输至控制模块，所述控制模块根据位移传感器和红外传感器的检测信号，通过马达控制设置在支架上的焊接机器人的位置，使两个焊接机器人的位置始终沿支架中间线对称。达到提高焊接效率的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 同步 协调 焊接 装置 | ||
【主权项】：
一种同步协调焊接装置，其特征在于，包括控制模块、位移传感器、红外传感器、焊接机器人和支架，所述焊接机器人为两个，两个所述焊接机器人通过滑轨设置在支架的两端，所述位移传感器设置在支架的滑轨上，且所述红外传感器为两个，两个所述红外传感器分别位移支架的两端，所述位移传感器和红外传感器的检测信号均传输至控制模块，所述控制模块根据位移传感器和红外传感器的检测信号，通过马达控制设置在支架上的焊接机器人的位置，使两个焊接机器人的位置始终沿支架中间线对称。
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