[发明专利]一种灵敏度可调的焊接机器人防碰撞传感器有效
| 申请号： | 201410659977.4 | 申请日： | 2014-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN104400271A | 公开（公告）日： | 2015-03-11 |
| 发明（设计）人： | 段锦程;张勇;陈琦 | 申请（专利权）人： | 湖南蓝天机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开一种灵敏度可调的焊接机器人用防碰撞传感器，包括焊枪连接法兰、壳体、微动开关、弹簧或者板簧和灵敏度调节机构；所述壳体内部设置有内螺纹，所述灵敏度调节机构外圈上设置有螺纹，所述灵敏度调节机构外圈的螺纹与所述外壳内的螺纹相互配合；所述弹簧或者板簧置于所述壳体内部，所述弹簧一端与所述微动开关接触，另一端与所述灵敏度调节机构接触；采用上述机构可以很好的提高防碰撞传感器的适应性，当机器人负载发生变化时，可以通过弹簧调节机构轻松实现防碰撞传感器的灵敏度调节。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 灵敏度 可调 焊接 机器 人防 碰撞 传感器 | ||
【主权项】：
一种灵敏度可调的焊接机器人用防碰撞传感器，其特征在于，包括焊枪连接法兰、壳体、微动开关、弹簧或者板簧和灵敏度调节机构，所述壳体内部设置有内螺纹，所述灵敏度调节机构外圈上设置有螺纹，所述灵敏度调节机构外圈的螺纹与所述外壳内的螺纹相互配合；所述弹簧或者板簧置于所述壳体内部，所述弹簧一端与所述微动开关接触，另一端与所述灵敏度调节机构接触。
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