[发明专利]多功能河道清理机

摘要

一种多功能河道清理机，包括船体，船体上连接有船舱，船舱下部连接有船体内腔，船舱两侧固定安装有在船体上的机械手，船体内腔后端安装有存放腔，存放腔上部盖合有盖合板，存放腔内放置有伸缩式垃圾桶，机械手包括底座，底座铰接有活动臂，底座与活动臂之间连接有用于驱动两者的动臂油缸，斗杆另一端铰接有置于斗杆左右两侧的摇臂连杆，摇臂连杆分别连接有用于打捞垃圾的铲斗及用于抓取伸缩式垃圾桶的抓手。本发明有益的效果是：本发明的多功能河道清理机结构合理，采用可伸缩式垃圾桶大大的增加了垃圾的存放量，提高了多功能河道清理机的工作效率，且使用双能源使得多功能河道清理机具有足够的动力，节约了能源，值得推广。

主权项

一种多功能河道清理机，包括船体(1)，船体(1)上连接有船舱(2)，所述船舱(2)下部连接有船体内腔(3)，船舱(2)两侧固定安装有在船体(1)上的机械手(4)，其特征是：所述船体内腔(3)后端安装有存放腔(5)，存放腔(5)上部盖合有盖合板(5‑1)，所述存放腔(5)内放置有伸缩式垃圾桶(6)，所述伸缩式垃圾桶(6)包括箱状体(6‑1)，所述箱状体(6‑1)内安装有将箱状体(6‑1)内腔隔断的固定板(6‑2)，所述箱状体(6‑1)左右两侧开有竖向滑槽(6‑3)，所述滑槽(6‑3)内升降连接有伸缩腔(6‑4)，所述箱状体(6‑1)底部开有通孔(6‑5)，所述机械手(4)包括底座(7)，所述底座(7)铰接有活动臂(7‑1)，所述底座(7)与活动臂(7‑1)之间连接有用于驱动两者的动臂油缸(8)，所述活动臂(7‑1)另一端铰接有斗杆(7‑2)，所述斗杆(7‑2)与活动臂(7‑1)之间连接有用于驱动两者的斗杆油缸(9)，所述斗杆(7‑2)另一端铰接有置于斗杆(7‑2)左右两侧的摇臂连杆(7‑3)，所述摇臂连杆(7‑3)与斗杆(7‑2)之间连接有用于驱动两者的摇臂油缸(10)，所述摇臂连杆(7‑3)分别连接有用于打捞垃圾的铲斗(11)及用于抓取伸缩式垃圾桶(6)的抓手(12)，所述抓手(12)包括抓手叶片(12‑1)及铰接在摇臂连杆(7‑3)之间的抓手连杆(12‑2)，所述抓手连杆(12‑2)环绕分布有连接头(12‑3)，所述抓手叶片(12‑1)铰接于连接头(12‑3)内，所述抓手叶片(12‑1)与抓手连杆(12‑1)之间连接有用于驱动两者的抓手油缸(13)。