[发明专利]多功能河道清理机

权利要求书

1.一种多功能河道清理机，包括船体(1)，船体(1)上连接有船舱(2)，所述船舱(2)下部连接有船体内腔(3)，船舱(2)两侧固定安装有在船体(1)上的机械手(4)，其特征是：所述船体内腔(3)后端安装有存放腔(5)，存放腔(5)上部盖合有盖合板(5-1)，所述存放腔(5)内放置有伸缩式垃圾桶(6)，所述伸缩式垃圾桶(6)包括箱状体(6-1)，所述箱状体(6-1)内安装有将箱状体(6-1)内腔隔断的固定板(6-2)，所述箱状体(6-1)左右两侧开有竖向滑槽(6-3)，所述滑槽(6-3)内升降连接有伸缩腔(6-4)，所述箱状体(6-1)底部开有通孔(6-5)，所述机械手(4)包括底座(7)，所述底座(7)铰接有活动臂(7-1)，所述底座(7)与活动臂(7-1)之间连接有用于驱动两者的动臂油缸(8)，所述活动臂(7-1)另一端铰接有斗杆(7-2)，所述斗杆(7-2)与活动臂(7-1)之间连接有用于驱动两者的斗杆油缸(9)，所述斗杆(7-2)另一端铰接有置于斗杆(7-2)左右两侧的摇臂连杆(7-3)，所述摇臂连杆(7-3)与斗杆(7-2)之间连接有用于驱动两者的摇臂油缸(10)，所述摇臂连杆(7-3)分别连接有用于打捞垃圾的铲斗(11)及用于抓取伸缩式垃圾桶(6)的抓手(12)，所述抓手(12)包括抓手叶片(12-1)及铰接在摇臂连杆(7-3)之间的抓手连杆(12-2)，所述抓手连杆(12-2)环绕分布有连接头(12-3)，所述抓手叶片(12-1)铰接于连接头(12-3)内，所述抓手叶片(12-1)与抓手连杆(12-1)之间连接有用于驱动两者的抓手油缸(13)。

2.根据权利要求1所述的多功能河道清理机，其特征是：所述存放腔(5)开有贯通船体内腔(3)的引水孔(14)，所述船体内腔(3)底部安装有水泵(15)，所述水泵(15)侧部设有用于接应水泵(15)的过滤箱(16)。

3.根据权利要求2所述的多功能河道清理机，其特征是：所述过滤箱(16)包括箱体(16-1)，所述箱体(16-1)内安装有放置架(16-2)，放置架(16-2)开有间隔分布在放置架(16-2)上的通槽(16-3)，通槽(16-3)内放置有过滤层(16-4)，所述过滤层(16-4)内安装有可拆卸的过滤钢板(16-5)，所述过滤钢板(16-5)开有均匀分布的过滤孔(16-6)。

4.根据权利要求2所述的多功能河道清理机，其特征是：所述箱体(16-1)底部安装有出水管(17)，该出水管(17)穿过船体内腔(3)底部且插接在船体内腔(3)内，出水管(17)内安装有用于封闭出水管(17)的塞子(17-1)。

5.根据权利要求2所述的多功能河道清理机，其特征是：所述船体内腔(3)安装有发动机(18)，所述发动机(18)连接有置于船体(1)外的螺旋桨(18-1)。

6.根据权利要求1所述的多功能河道清理机，其特征是：所述船舱(2)内设有净水操作台(19)，所述净水操作台(19)连接有穿过船体内腔(3)且置于船体(1)外的导管(19-1)。

7.根据权利要求7所述的多功能河道清理机，其特征是：所述船舱(2)上安装有支撑座(20)，该支撑座(20)上转动连接有支杆(20-1)，该支杆(20-1)一端转动连接有第一挡板(20-2)，所述船舱(2)顶部、支撑座(20)左侧设有第二挡板(21)，该第二挡板(21)通过立柱(21-1)连接在船舱(2)上。

8.根据权利要求7所述的多功能河道清理机，其特征是：所述第一挡板(20-2)和第二挡板(21)均为可储存电源的太阳能电池板(22)。

9.根据权利要求7所述的多功能河道清理机，其特征是：所述船舱(2)安装有固定座(23)，固定座(23)内转动连接有监视器(23-1)。